Podwozie robota UGV02 6-kołowe ze sterownikiem ESP32 - Waveshare 25077
ID: 1186171
5906623427796
728,34 zł
Brutto
592,15 zł Netto
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)
Opis
UGV02 to mobilne podwozie robota z 6 kołami (w tym 4 napędzane przez silniki DC), które charakteryzuje się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód terenowych. Sześciokołowa konstrukcja zwiększa powierzchnię kontaktu z podłożem i ładowność. Podwozie wykorzystuje elastyczne gumowe opony, które znacznie zmniejszają wpływ złożonego terenu i mogą z łatwością sprostać potrzebom wynikającym z jazdy w terenie. Jest również wyposażony w szyny wykonane z aluminiowych profili, co zapewnia więcej możliwości rozwoju projektu.
Wbudowany moduł sterowania robota (oparty na ESP32 komunikacją z WiFi i Bluetooth) zapewnia kontrolę serwomechanizmów za pomocą magistrali szeregowej, sygnału PWM oraz możliwość rozszerzania funkcjonalności o gniazdo karty microSD. Wyposażony jest wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91" oraz 9-osiowy czujnik IMU.
Robot wspiera obsługę wielu komputerów hosta (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano itp.), które mogą komunikować się z komputerem podrzędnym ESP32 przez port szeregowy.
Moduł zasilania UPS 3S obsługuje 3 akumulatory Li-Ion 18650 i zapewnia stabilne zasilanie robota. Producent udostępnia kod open source, co umożliwia łatwy rozwój projektu. Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- Sterownik oparty o ESP32, wyświetlacz OLED 0,91" i IMU 9 DoF
- Sterowanie przez WiFi AP/STA
- Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C
- Możliwość rozbudowy
- Prędkość jazdy: od 0,05 do 1,3 m/s
- Moc silników: 4 x 5W
- Ilość kół: 6 (4 napędzane przez silniki)
- Obudowa wykonana z aluminium 2mm
- Zasilanie: 3 x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
- Czas ładowania: 1,5 h
- Czas pracy na akumulatorach: ok. 45 min
- Średnica kół: 80 mm
- Szerokość kół: 42 mm
- Wysokość podwozia: 25 mm
- Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
- Waga: 2 kg
W zestawie
- Podwozie UGV02
- Zestaw akcesoriów
- Zasilacz 12,6V 2A
- Przewód USB
- Zestaw uchwytów montażowych
- Pudełko
1186171
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Długo oczekiwany komputer Raspberry Pi 4 model B z czterordzeniowym układem SoC Broadcom BCM2711 (4 x Cortex-A72) pracującym z taktowaniem 1,5GHz, pamięcią RAM LPDDR4 o pojemności 4 GB i układem graficznym Broadcom VideoCore VI
252,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Zestaw deweloperski NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 1,43GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Moduł ma pamięć RAM DDR4 4GB, 16 GB eMMC oraz dołączoną pamięć zewnętrzną USB 32 GB i kartę microSD 64 GB. Waveshare JETSON-NANO-DEV-KIT
1 028,98 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Podwozie robota 2WD wykonane z pleksi z kompletem elementów montażowych (śruby, tulejki, nakrętki). W zestawie są silniki, koła 65 mm, kółka podporowe oraz koszyk na baterie
23,74 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Aluminiowa platforma do budowy robota mobilnego. W płycie wykonano liczne otwory ułatwiające montaż silników i elektroniki
13,62 zł
24h
Dostępna ilość: 12
Dostępny
Zestaw do budowy podwozia 4WD w kształcie samochodu. Może służyć jako baza do budowy robota
30,93 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Aluminiowa platforma do budowy robota mobilnego. W płycie wykonano liczne otwory ułatwiające montaż silników i elektroniki
34,35 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Aluminiowe podwozie 2WD z kółkiem podporowym. Może służyć jako baza do budowy niewielkiego robota mobilnego
45,44 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Czterokołowe podwozie samochodowe do samodzielnego montażu. Zestaw zawiera wszystkie niezbędne elementy mechaniczne, które są potrzebne do budowy tego typu konstrukcji
249,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Modułowe podwozie napędowe 4WD Cobra Flex z silnikami w piaście, kompatybilne z wieloma hostami -...
Cobra Flex to kompaktowe i zaawansowane podwozie 4WD typu drive-by-wire z niezależnym zawieszeniem i silnikami w piaście. Przeznaczone do budowy robotów mobilnych i autonomicznych platform badawczych z otwartym kodem i wieloma interfejsami komunikacyjnymi. Umożliwia integrację z Raspberry Pi, Jetson Orin i innymi systemami wbudowanymi.
1 400,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Aluminiowe podwozie 2WD z kółkiem podporowym. Może służyć jako baza do budowy niewielkiego robota mobilnego
45,44 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Mobilne podwozie robota z napędem na 4 koła, wykonane w całości z metalu, charakteryzujące się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód w terenie, a także otwartym kodem źródłowym do wtórnego rozwoju. Waveshare 25377
476,38 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Zestaw do budowy podwozia 4WD w kształcie samochodu. Może służyć jako baza do budowy robota
42,98 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Aluminiowe podwozie 2WD z kółkiem podporowym. Może służyć jako baza do budowy niewielkiego robota mobilnego
45,44 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw do budowy podwozia 4WD w kształcie samochodu ze wzmocnionym podwoziem. Może służyć jako baza do budowy robota
58,20 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Podwozie robota mobilnego wyposażone w napęd na cztery koła. Konstrukcja oparta o amortyzatory absorbuje wstrząsy i drgania, a modułowa budowa pozwala na łatwy rozwój projektu. Idealne do budowy pierwszego robota mobilnego. Waveshare Robot-Chassis-NP
129,00 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Podwozie robota mobilnego wyposażone w napęd na cztery koła. Modułowa budowa pozwala na łatwy rozwój projektu. Idealne do budowy pierwszego robota mobilnego. Waveshare Robot-Chassis-NS
59,43 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Aluminiowa platforma do budowy robota mobilnego. W płycie wykonano liczne otwory ułatwiające montaż silników i elektroniki
13,62 zł
24h
Dostępna ilość: 9
Dostępny
Podwozie Shadow Chassis to trwała platforma dla robotów. Płyta podwozia i uchwyty są wycięte z tworzywa ABS. Podwozie ma uchwyt umożliwiający zamontowanie płyty Arduino, Raspberry Pi, RedBoarda lub RedBota! ROB-13301
Cena podstawowa81,36 zł19,90 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)