Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
  • Widok z boku
ID: 1183423
5906623465804
1 625,74 zł
Brutto

1 321,74 zł Netto

Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.
 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Ramię robotyczne (manipulator) o 5 stopniach swobody (5 DoF). Zbudowany został w oparciu o serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy UART oraz moduł ESP32-WROOM-32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Sterowany jest bezprzewodowo przy pomocy przeglądarki internetowej.

Wykorzystanie czterech przegubów o szerokim zakresie obrotu oraz zaimplementowane algorytmy kinematyki odwrotnej i płynnej regulacji prędkości zapewniają bardzo płynny ruch z łagodnym startem i zatrzymaniem. Manipulator może poruszać się w trybie regulacji kata obrotu lub trybie sterowania współrzędnymi XYZ chwytaka. Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb nagrywania i odtwarzania ruchu.

p1183423-RoArm-M1-details-7.jpg

Do sterowania manipulatorem producent dostarcza dedykowaną aplikację dostępną na różnego typu platformy, w tym komputery PC, tablety czy smartfony. Nie wymaga ona instalacji i jest uruchamiana w przeglądarce internetowej, dzięki czemu można w łatwy i szybki sposób rozpocząć zabawę.

p1183423-RoArm-M1-details-19.jpg

Sterownik oparty został o moduł ESP32-WROOM-32 wyposażony w komunikację WiFi 2,4 GHz oraz Bluetooth 4.2. Odpowiada on za sterowanie serwomechanizmami oraz realizację wbudowanych algorytmów. Może być podłączony przez USB do komputera PC, Raspberry Pi czy Jetson Nano.

p1183423-RoArm-M1-details-intro.jpg

1. ESP32-WROOM-32 7. Konwerter USB-UART
2. Złącze do serwomechanizmów           8. RGB LED
3. OLED  9. Złącze zasilania DC
4. Przycisk Download    10. Złącze rozszerzeń RGB LED    
5. Przycisk Reset 11. Obwód sterowania serwami          
6. Złącze USB typu C

Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium (korpus) oraz włókna węglowego. Do wykonania chwytaka wykorzystano stal nierdzewną . Wysoka jakość materiałów oraz wykonania zapewnia stabilność, wytrzymałość i trwałość konstrukcji.

Producent oferuje bogate wsparcie w postaci poradników dla ROS2 oraz innych materiałów edukacyjnych. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

  • 5 stopni swobody
  • Serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy
  • Sterowanie bezprzewodowe WiFi lub USB
  • Sterownik oparty na ESP32-WROOM-32 z WiFi 2.4G i Bluetooth 4.2
  • Tryb sterowania kątami lub współrzędnymi
  • Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW
  • Obsługuje tryb nagrywania i odtwarzania ruchu
  • Dostarczone wraz z cross-platformową aplikacją internetową
  • Implementuje algorytmy kinematyki odwrotnej oraz płynnej regulacji prędkości
  • Wsparcie dla ROS2 oraz bogatych zasobów edukacyjnych
  • Chwytak ze stali nierdzewnej, ramię z włókna węglowego, korpus z aluminium
  • Dopuszczalne obciążenie: 300g @ 360mm, 850g @ 120mm

W zestawie

  • Manipulator RoArm-M1
  • Zasilacz 12V 5A 
1183423

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (9)