Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z tyłu
  • Widok z boku
  • Zestaw
ID: 1182373
5906623425105
53,23 €
Brutto

43,28 € Netto

Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi i komunikacji Bluetooth lub WiFi. Stanowi ciekawy i łatwy w użyciu zestaw do nauki sterowania ramieniem robotycznym.

p1182373-Robot-Arm-for-Pi-size.jpg

Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium. Ruch ramienia wywoływany jest przez cztery serwomechanizmy (MG996R oraz MG90S). Ramię na końcu posiada niewielki chwytak, co pozwala na łapanie oraz przenoszenie małych przedmiotów. Za sterowanie serwomechanizmami odpowiada moduł rozszerzeń z układem ekspandera PWM, który komunikuje się przez interfejs I2C.

Właściwości

Servo Driver HAT

  • Standardowe złącze rozszerzeń Raspberry Pi
  • Sterowanie I2C
  • Do 16-kanałowych wyjść serwo/PWM, 12-bitowa rozdzielczość dla każdego kanału
  • Zintegrowany stabilizator 5 V, prąd wyjściowy do 3 A, możliwość zasilania z akumulatora przez złącze VIN
  • Standardowy interfejs serwomechanizmów

Manipulator

  • 4-DOF
  • Duża solidna podstawa
  • Metalowy chwytak
  • Korpus wykonany w całości ze stopu aluminium
  • Wyposażony w 4 serwomechanizmy z metalową przekładnią

W zestawie

  • Metalowe części ramienia
  • MG996R
  • 3 x  MG90S
  • Koło serwa MG996R
  • Servo Driver HAT
  • Zasilacz USB
  • Przedłużacz serwomechanizmu 150 mm
  • Zestaw śrub 
  • Śrubokręty
1182373

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (9)

Koszyk
Brak produktów w koszyku