Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty

Robot Arm Kit - zestaw ramienia robotycznego dla Romi Chassis

Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550

Więcej szczegółów

ID: 572697

249,00 zł brutto (23% VAT)

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Robot Arm Kit to zestaw ramienia robota przeznaczony do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak z łopatkami, które mogą przesuwać się w odległości do 32 mm, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Zespół jest sterowany przez trzy dołączone serwa, które są specjalnie zmodyfikowane, aby zapewnić dostęp do swoich potencjometrów sprzężenia zwrotnego za pośrednictwem czwartego (zielonego) przewodu. Informacja zwrotna umożliwia bardziej złożone sterowanie ramieniem w pętli z głównego kontrolera.

Ramię montowane jest na tylnej połowie podwozia Romi Chassis, tuż nad silnikami, za pomocą dołączonych aluminiowych elementów dystansowych. Większe serwomechanizmy mogą krótko pracować z maksymalnym prądem 1,8 A. Prąd mikro serwa to w przybliżeniu 0,8 A przy 6 V. Wszystkie trzy serwa są zasilane napięciem od 4,8 V do 6 V, mogą być zasilane z poziomu baterii lub zewnętrznego zasilacza. Maksymalna zalecana ładowność ramienia wynosi 100 g, a chwytak może otwierać się do maksymalnej szerokości 32 mm.

Uwaga!
Pełen zakres ruchu serwa chwytaka wymaga pulsacji pomiędzy 0,5 ms (całkowicie otwarty) a 2,4 ms (całkowicie zamknięty), co wykracza poza standardowy zakres serwomechanizmu od 1 ms do 2 ms. Należy upewnić się, że elektronika sterująca jest w stanie generować takie sygnały, jeśli zależy Ci na uzyskaniu pełnego zakresu ruchu.

Uwaga!
Widoczne na filmie podwozie Romi Chassis, nie wchodzi w skład zestawu należy je nabyć osobno. 

Właściwości

  • Przeznaczone do użycia z podwoziem Romi Chassis
  • Max. ładowność: 100 g
  • Szerokość rozstawu chwytaka: 32 mm
  • Napięcie zasilania serwomechanizmu: 4,8...6 V
  • Kolor: czarny
  • Waga: 210 g

W zestawie

  • 1x chwytak z serwomechanizmem
    • 1x serwo mikro
    • 1x górna obudowa chwytaka
    • 1x dolna obudowa chwytaka
    • 1x płytka chwytaka
    • 1x zębatka chwytaka
    • 2x łopatki chwytaka
  • 1x platforma do montażu na Romi
  • 1x główne ramię
  • 1x tylne ramię
  • 1x przednie ramię
  • 1x stojak obrotowy
  • 2x uchwyty montażowe do serwomechanizmów
  • 1x krótki łącznik
  • 2x łącznik przeniesienia obrotu
  • 4x orczyk 
  • 2x serwo standard 
  • 6x nylonowy dystans 20 mm
  • 3x nylonowy dystans 6 mm
  • 2x aluminiowy dystans 1,5"
  • 2x aluminiowy dystans 1"
  • 6x śrubka 1"
  • 3x śrubka 3/8"
  • 4x śrubka 1/4"
  • 13x nakrętka
  • 9x podkładka
  • 6x śrubka 8 mm M3
  • 6x nakrętka M3

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane