AlphaBot2 Ar Acce Pack - podwozie robota

Opis 

AlphaBot2-Ar Acce Pack to podwozie które umożliwia stworzenie niewielkiego robota mobilnego. Podwozie składa się dwóch modułów na których znalazły się różne elementy które mogą być wykorzystane w tego typu konstrukcji.

Do dolnej płytce (AlphaBot2-Base) znalazły się dwa silniki N20 z metalowymi przekładniami, koszyk na baterie 14500, oraz dwie kulki podporowe które zapewniają dobrą stabilność podwozia. Ponadto znalazło się na niej 5 czujników odbiciowych, sterownik silników B6612FNG, 4 diody WS2812B, oraz dwa podczerwone czujniki odległości. 

Na górnej płytce (AlphaBot2-Ar) znalazły się: wyświetlacz OLED o przekątnej 0,96 cala, joystick, buzer, ekspander PC8574. Oraz wiele złącz; do podłączenia między innymi Arduino, modułu komunikacyjnego Xbee czy podłączenia z płytą dolną (AlphaBot2-Base). 

Dodatkowo w zestawie z podwoziem znalazł się ultradźwiękowy czujnik odległości oraz pilot IR. 

Dzięki licznym peryferiom, można zbudować robota który będzie podążał za linią, jeździł w labiryncie czy omijał przeszkody. 

Podwozie ma kompaktowe wymiary, średnice 110 mm oraz wysokość 56 mm.

Właściwości

• Podwozie do budowy niewielkiego robota mobilnego składająca się z dwóch modułów:
• AlphaBot2-Base
  • 2 silniki N20 z metalowymi przekładniami
    • Przekładnia: 1:30
    • Ilość obrotów: 600 obr/min ( przy napięciu 6V)
  • 5 czujników odbiciowych (ITR20001/T) do wykrywania czarnej linii
  • 2 czujniki odległości (ST188) do wykrywania przeszkód
  • Dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG
  • 2 kulki podporowe dla zapewnienia stabilności konstrukcji 
  • 2 koła o średnicy 42 mm, oraz szerokości 19 mm
  • Koszyk na baterie 14500
  • 4 diody WS2812B 
  • złącze do połączenia z górną płytą
• AlphaBot2-Ar
  • Złącze do podłączenia Arduino
  • Złącze do podłączenia shieldów dla Arduino 
  • Złącze do podłączenia płyty dolnej -  AlphaBot2-Base
  • Złącze do podłączenie modułu XBee
  • Nadajnik IR
  • Ekspander PC8574
  • Układ przetwornika analogowo cyfrowego TLC1543
  • Buzzer 
  • Wyświetlacz OLED 0,96 cala
  • Joystick
• Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04
• Pilot zdalnego sterowania (na podczerwień)