JetRacer AI Kit A - zestaw do budowy robota z NVIDIA Jetson Nano

Opis

Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Składa się z podwozia wyścigowego, kamery 8MP z sensorem Sony IMX219, modułu komunikacji bezprzewodowej WiFi Dual-Band 2,4/5 GHz i Bluetooth oraz niezbędnych akcesoriów.

Konstrukcja bazuje na minikomputerze Jetson Nano. Jest to zestaw rozwojowy NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 pracującym z częstotliwością 1,43 GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Układ jest wspomagany przez pamięć RAM DDR4 o pojemności 4 GB, interfejs Ethernet oraz HDMI i dwa złącza MIPI-CSI. Wspiera popularne biblioteki AI m.in. TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras i MXNet.

Podwozie to konstrukcja oparta o zasadę Ackermana z silnikiem napędowym z metalową przekładnią o prędkości 740 obr./min oraz przednią osią skrętną z serwomechanizmem MG996R. Szkielet podwozia wykonany został z aluminium. Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik silnika, wyświetlacz OLED i obwód zabezpieczający oraz koszyk na 3 ogniwa akumulatorów 18650.

Zestaw może posłużyć do budowy pojazdu wyścigowego sterowanego przy pomocy załączonego do zestawu gamepada, komputera czy urządzenia mobilnego. Może być również znakomitą podstawą jezdną do stworzenia pojazdu autonomicznego. Zestaw jest zgodny z biblotekami TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras oraz DonkeyCar, czyli platformy wykorzystującej sieci neuronowe i mechanizmy głębokiego uczenia, które przy wsparciu Keras, TensorFlow i OpenCV umożliwia budowę własnego pojazdu autonomicznego.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja montażu dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Sterownik NVIDIA Jetson Nano
• System operacyjny Ubuntu 18.04 LTS
• Język programowania: Python
• Kamera 8MP HD, szerokokątna 160° FOV
• Wyświetlacz OLED 0,91 "128 x 32 piksele
• Moduł WiFi 2,4 GHz/5 GHz, Bluetooth 4.2
• Sterowanie: gamepad, przeglądarka internetowa
• Ochrona przed przeładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji
• Typ podwozia: sterowane zgodnie z zasadą Ackermana, napęd na tylne koła z podwójnym motoreduktorem
• Zasilanie: 12,6 V, 3 x akumulator 18650
• Silnik 37-520 DC, przekładnia 1:10, prędkość obrotowa 740 obr./min
• Serwomechanizm MG996R, 9 kg/cm
• Obudowa ze stopu aluminium
• Przedni zderzak
• Biblioteki oprogramowania: JetRacer, DonkeyCar

W zestawie

• Jetson Nano Dev Kit
• Karta MicroSD 64 GB
• Elementy podwozia JetRacer
• 2 x Podkładka filcowa EVA
• Pokrywa silnika wydrukowana w 3D
• Płytka rozszerzająca JetRacer
• Kamera IMX219-160
• Moduł WiFi/BT AC8265
• Płytka akrylowa
• Mocowanie serwa
• 2 x Silnik z przekładnią
• 4 x Opon
• 2 x Łącznik
• Serwo MG996R
• Adapter na serwo MG996R
• 2 x Zwrotnica
• 4 x Łożysko kulkowe
• 4 x Plastikowy przegub kulowy M3
• 2 x Drążek M3
• Ładowarka 12,6 V + adapter UE
• Bezprzewodowy gamepad
• Kabel 6-pinowy
• 2 x Klucz
• 2 x Śrubokręt
• Mini tuleja na klucz krzyżowy
• Wentylator chłodzący
• Czytnik kart microSD
• Pakiet śrub
• Trasa testowa