JetRacer 2GB AI Kit Acce - zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota z NVIDIA Jetson Nano

Opis

Zestaw akcesoriów do budowy autonomicznego robota wyścigowego w oparciu o popularny zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Nano. Zestaw składa się z podwozia wyścigowego, kamery 8MP z sensorem Sony IMX219, modułu komunikacji bezprzewodowej WiFi Dual-Band 2,4/5 GHz oraz niezbędnych dodatków.

Podwozie to konstrukcja oparta o zasadę Ackermana z silnikiem napędowym z metalową przekładnią o prędkości 740 obr./min oraz przednią osią skrętną z serwomechanizmem MG996R. Szkielet podwozia wykonany został z aluminium. Na płytce rozszerzającej robota znalazł się sterownik silnika, wyświetlacz OLED i obwód zabezpieczający oraz koszyk na 3 ogniwa akumulatorów 18650.

Zestaw może posłużyć do budowy pojazdu wyścigowego sterowanego przy pomocy załączonego do zestawu gamepada, komputera czy urządzenia mobilnego. Może być również znakomitą podstawą jezdną do stworzenia pojazdu autonomicznego. Zestaw jest zgodny z biblotekami TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras oraz DonkeyCar, czyli platformy wykorzystującej sieci neuronowe i mechanizmy głębokiego uczenia, które przy wsparciu Keras, TensorFlow i OpenCV umożliwia budowę własnego pojazdu autonomicznego.

Pełna dokumentacja oraz instrukcja montażu dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Sterownik NVIDIA Jetson Nano 2GB
• System operacyjny Ubuntu 18.04 LTS
• Język programowania: Python
• Kamera 8MP HD, szerokokątna 160° FOV
• Wyświetlacz OLED 0,91 "128x32 piksele
• Moduł WiFi 2,4 GHz/5 GHz
• Sterowanie: gamepad, przeglądarka internetowa
• Ochrona przed przeładowaniem/rozładowaniem, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji
• Typ podwozia: sterowane zgodnie z zasadą Ackermana, napęd na tylne koła z podwójnym motoreduktorem
• Zasilanie: 12,6 V, 3 x akumulator 18650
• Silnik 37-520 DC, przekładnia 1:10, prędkość obrotowa 740 obr./min
• Serwomechanizm MG996R, 9 kg/cm
• Obudowa ze stopu aluminium
• Przedni zderzak
• Biblioteki oprogramowania: JetRacer, DonkeyCar

W zestawie

• Elementy podwozia JetRacer
• 2 x Podkładka filcowa EVA
• Pokrywa silnika wydrukowana w 3D
• Płytka rozszerzająca JetRacer
• Kamera IMX219-160
• Moduł WiFi USB
• Płytka akrylowa
• Mocowanie serwa
• 2 x Silnik z przekładnią
• 4 x Opona
• 2 x Łącznik
• Serwo MG996R
• Adapter na serwo MG996R
• 2 x Zwrotnica
• 4 x Łożysko kulkowe
• 4 x Plastikowy przegub kulowy M3
• 2 x Drążek M3
• Ładowarka 12,6 V + adapter UE
• Bezprzewodowy gamepad
• Kabel 6-pinowy
• 2 x Klucz
• 2 x Śrubokręt
• Mini tuleja na klucz krzyżowy
• Wentylator chłodzący
• Czytnik kart microSD
• Pakiet śrub
• Trasa testowa