JetBot ROS AI Kit B - zestaw do budowy robota z Jetson Nano

Opis

Zestaw do budowy inteligentnego robota JetBot. Konstrukcja bazuje na minikomputerze NVIDIA Jetson Nano Dev Kit. Jest to zestaw rozwojowy NVIDIA z układem CPU ARM Cortex A57 pracującym z częstotliwością 1,43 GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Układ jest wspomagany przez pamięć RAM DDR4 o pojemności 4 GB, interfejs Ethernet oraz HDMI i dwa złącza MIPI-CSI. Wspiera popularne biblioteki AI m.in. TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras i MXNet. Jetson Nano Dev Kit stanowi dobrą bazę do prototypowania urządzeń opartych o moduły NVIDIA. Może być stosowana jako zamiennik do oryginalnej płytki bazowej wykorzystywanej w zestawie deweloperskim NVIDIA.

Robot został wyposażony w kamerę 8 MPx z czujnikiem obrazu Sony IMX219, która pozwala na zbieranie danych o otoczeniu i wykorzystanie ich do trenowania sieci neuronowej, co w połączeniu z algorytmem AI daje możliwość implementacji algorytmów automatycznego unikania kolizji, wykrywania przedmiotów, ruchu i kolorów.

W skład zestawu wchodzi podwozie wyposażone w dwa silniki DC z przekładniami oraz czujnikami obrotu (enkoder inkrementalny). Dzięki temu robot ma możliwość wykorzystania sprzężenia zwrotnego niezbędnego do sterowania prędkością oraz algorytmów odometrii.

Ponadto użytkownik ma do dyspozycji 9-osiowy czujnik położenia IMU, który łączy w sobie akcelerometr, żyroskop i magnetometr oraz Lidar 360° dedykowany do skanowania otoczenia. Łatwą integrację robota z użytkownikiem gwarantuje natomiast mikrofon oraz możliwość połączenia systemu z asystentem Google, który dodaje funkcje rozpoznawania mowy, konwersacji i sterowania za pomocą głosu.

Integralność i łatwość obsługi zestawu zapewnia system ROS (Robot Operating System) dedykowany do tego typu rozwiązań.

Zestaw jest łatwy w montażu. Składa się z modułu z wyświetlaczem OLED, koszykiem na akumulatory 18650 i sterownikiem silników oraz mikrokontrolerem RP2040, który zapewnia wyższa dokładność sterowania, a także jest odpowiedzialny za zbieranie danych o położeniu i kontrolę ruchu. Robot wyposażony jest również w moduł WiFi 2,4/5 GHz oraz anteny. Instrukcja montażu dostępna jest pod linkiem.

JetBot jest oficjalnym zestawem rekomendowanym przez producenta Jetson Nano - Nvidia. Instrukcja obsługi ułatwiająca rozpoczęcie pracy z zestawem dostępna jest na stronie producenta.

Właściwości

• Zestaw Jetson Nano Dev Kit 4 GB
• Mikrokontroler RP2040
• Dwa mikrofony MEMS i głośniki
• 9-osiowe IMU
• RPLIDAR, 12 m, 360°, 8000 Hz
• Wsparcie do mapowania terenu
• Kamera Sony IMX219 8 MPx 160° FoV
• Wyświetlacz 0,91" OLED 128x32 px
• Komunikacja bezprzewodowa Bluetooth, WiFi Dual Mode 2,4/5 GHz, AC8265
• Podwozie 2WD
• Zasilanie 3 x akumulator 18650 (brak w zestawie)
• Silniki DC 1:30, 333 RPM z enkoderami (czujniki Halla)
• Wsparcie ROS, JetBot

W zestawie

• Zestaw Jeston Nano Dev Kit
• Karta MicroSD 64 GB
• Czytnik kart MicroSD
• Aluminiowa skrzynka
• Podstawa robota
• Moduł JetBot ROS
• RPLIDAR
• 2 x silnik z enkoderem
• Płytka montażowa
• Moduł AC8265 z antenami
• Kamera IMX219
• Uchwyt kamery
• 2 x kółko podporowe
• Wentylator
• 2 x koło jezdne 65 mm
• Kontroler bezprzewodowy (gamepad)
• Adapter USB
• 2 x przewód 6-pin JST PH 2.0
• Ładowarka 12,6 V 2 A
• 2 x dystans 6 mm
• 4 x śrubka
• Klucz nasadowy
• Klucz płaski
• Klucz imbusowy
• Śrubokręt
• Zestaw śrub montażowych