• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
ID: 1202676
5 434,71 zł
Brutto

4 418,46 zł Netto

Zestaw deweloperski do robotyki oparty na układzie RDK S100 z architekturą CPU + BPU + MCU, wydajność AI 128 TOPS (INT8), 6x Cortex-A78AE 2.0 GHz, 4x Cortex-R52+, 24 GB LPDDR5, 2x Gigabit Ethernet, 4x USB 3.0, HDMI, zasilanie 12 - 20 V DC. D-Robotics RDK S100P

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

Opis

D-Robotics RDK S100P stanowi wysokowydajną platformę obliczeniowo-sterującą zaprojektowaną z myślą o zaawansowanych systemach robotycznych oraz aplikacjach edge AI wymagających jednoczesnej realizacji złożonych algorytmów percepcji i deterministycznej kontroli ruchu w czasie rzeczywistym. Zastosowany układ RDK S100 z heterogeniczną architekturą CPU + BPU + MCU integruje obliczenia ogólnego przeznaczenia, akcelerację modeli sztucznej inteligencji o wydajności 128 TOPS (INT8) oraz wysokoczęstotliwościowe sterowanie napędami w jednej platformie sprzętowej, redukując złożoność systemu i eliminując konieczność stosowania oddzielnych jednostek przetwarzania oraz kontrolerów ruchu.

Takie podejście umożliwia bezpośrednie połączenie warstwy percepcji, wnioskowania oraz wykonania ruchu w obrębie jednego środowiska sprzętowego, co ma istotne znaczenie w konstrukcji robotów humanoidalnych, mobilnych i manipulacyjnych, gdzie kluczowa jest niska latencja, przewidywalność działania oraz wysoka przepustowość przetwarzania danych sensorycznych.

                  Architektura inspirowana „podwójnym mózgiem” człowieka

W strukturze układu znajdują się:

  • 6x Arm Cortex-A78AE 2.0 GHz - obliczenia aplikacyjne i systemowe
  • 1x BPU Nash - 128 TOPS (INT8) do inferencji modeli CNN i Transformer
  • 4x Arm Cortex-R52+ 1.2 GHz - sterowanie ruchem w czasie rzeczywistym

BPU odpowiada za wnioskowanie modeli AI, w tym modeli sterowania ruchem, MCU realizuje interpolację komend i komunikację o wysokiej częstotliwości, natomiast CPU zarządza systemem operacyjnym oraz aplikacją użytkownika. Architektura umożliwia dynamiczne przełączanie między percepcją a wykonaniem ruchu oraz współpracę modeli dużych i małych.

Struktura Układu

                                                                                                             Platforma do zaawansowanych zastosowań robotycznych

Zastosowania

Integracja BPU o wydajności 128 TOPS z jednostkami czasu rzeczywistego Cortex-R52+ pozwala na realizację warstwy percepcyjnej i wykonawczej w jednej platformie, bez konieczności stosowania zewnętrznych kontrolerów ruchu.

Platforma znajduje zastosowanie w takich rozwiązaniach jak:

  • roboty humanoidalne i półhumanoidalne wymagające synchronizacji percepcji i równowagi
  • roboty czworonożne oraz dwunożne z dynamiczną stabilizacją ruchu
  • manipulatory i ramiona robotyczne realizujące precyzyjne operacje chwytania
  • wielokanałowe systemy detekcji wideo i przetwarzania obrazu
  • autonomiczne platformy poruszające się w środowisku przemysłowym lub miejskim

                       Integracja edge-cloud i środowisko deweloperskie

Platforma zapewnia kompletne środowisko rozwojowe obejmujące zarówno warstwę sprzętową, jak i programową, umożliwiając szybkie przejście od prototypu do wdrożenia produkcyjnego. Architektura została zaprojektowana tak, aby wspierać pełny cykl życia aplikacji AI – od akwizycji danych, przez trenowanie modeli, aż po ich optymalizację i implementację na urządzeniu brzegowym.

Środowisko obejmuje:

  • sprzętową akcelerację modeli AI z wykorzystaniem BPU Nash
  • oficjalny pakiet ROS 2 z przyspieszeniem sprzętowym
  • narzędzia do adaptacji i strojenia modeli pod konkretne scenariusze pracy
  • integrację edge-cloud umożliwiającą realizację zamkniętej pętli danych
  • wsparcie dla popularnych modeli AI i operatorów ONNX

Zastosowane rozwiązania umożliwiają efektywne wykorzystanie zasobów obliczeniowych platformy oraz ograniczenie narzutu po stronie CPU. 

Edge-Cloud

                                                                                                                  Współpraca modeli i deterministyczne wykonanie

Współpraca modeli

Platforma umożliwia równoległą współpracę warstwy percepcyjnej, decyzyjnej oraz wykonawczej w ramach jednego systemu obliczeniowego. Dane z czujników wizyjnych oraz komendy użytkownika są przetwarzane przez modele wizualne i semantyczne (LLM/VLM), których inferencja realizowana jest z wykorzystaniem zasobów CPU i BPU. Następnie wyniki interpretacji środowiska oraz intencji operatora przekazywane są do modułu planowania ruchu, gdzie BPU wykonuje obliczenia związane z trajektorią i sterowaniem wysokiego poziomu. Warstwa wykonawcza oparta na jednostkach MCU Cortex-R52+ realizuje sterowanie w zamkniętej pętli, odpowiadając za interpolację komend, kontrolę napędów oraz komunikację o wysokiej częstotliwości z elementami wykonawczymi robota. Taki podział zadań umożliwia efektywne rozdzielenie obciążeń obliczeniowych, ograniczenie latencji oraz zapewnienie przewidywalnego czasu reakcji systemu, co ma kluczowe znaczenie w aplikacjach robotycznych pracujących w dynamicznym środowisku.

Platforma integruje obliczenia AI, planowanie ruchu oraz sterowanie w czasie rzeczywistym w jednej architekturze sprzętowej, umożliwiając budowę zaawansowanych systemów robotycznych o niskiej latencji i wysokiej deterministyczności działania.

                                               p1202676-onboard1.jpg

  1. Złącze GPIO 40PIN
  2. Złącze MCU 16PIN
  3. Przełączniki DIP funkcji pinów
  4. Złącze rozszerzeń MCU 100PIN
  5. Gniazdo M.2 Key E
  6. 2x port Gigabit Ethernet RJ45
  7. 4x port USB 3.0 Type-A
  8. Port HDMI
  9. Port USB Type-C - do flashowania oraz debugowania domeny głównej i MCU
  10. Złącze zasilania
  11. Włącznik zasilania ON/OFF
  12. Przełącznik trybu pobierania
  13. Przycisk reset
  14. Przycisk sleep
  15. Złącze funkcji płyty głównej
  16. Złącze JTAG domeny głównej i MCU
  17. Złącze baterii RTC
  18. Złącze wentylatora
  19. Gniazdo M.2 Key M dla dysku SSD
  20. Złącze rozszerzeń kamery 100PIN

Właściwości

  • Układ główny: RDK S100
  • Wydajność AI: 128 TOPS (INT8)
  • BPU: 1x BPU Nash
  • CPU: 6x Arm Cortex-A78AE 2.0 GHz
  • MCU: 4x Arm Cortex-R52+ 1.2 GHz
  • GPU: Arm Mali-G78AE 100 GFLOPS
  • Pamięć RAM: 24 GB LPDDR5 96-bit
  • Pamięć eMMC: 64 GB
  • Złącze M.2 Key M: PCIe 3.0 x1
  • Złącze M.2 Key E: PCIe 3.0 x1 z UART
  • Ethernet: 2x Gigabit RJ45
  • USB: 4x USB 3.0 Type-A, 1x USB 2.0 Type-C
  • Wyjście wideo: HDMI 1.4 do 2K@60 FPS
  • GPIO: 40PIN główne + 16PIN MCU
  • Złącze kamery: 100PIN
  • Zasilanie: 12 - 20 V DC
  • Rekomendowany zasilacz typowy: 70 W (12 V 5,5 A)
  • Rekomendowany zasilacz maksymalny: 150 W (20 V 7,5 A)
  • Wymiary: 120 x 121 x 51 mm
  • Masa: 0,977 kg

W zestawie

  • Zestaw RDK S100P z fabrycznie zamontowaną obudową akrylową
  • Zasilacz z wtykiem CN
1202676

Produkty z tej samej kategorii (11)