The primary feature of this high-efficiency gear box is a worm gear, which locks the output shaft whenever the motor is not turning. The high gear ratios of 216:1 or 336:1 make this gearbox appropriate for small walking robots, lifting mechanisms, and other applications where high torque is desired.
The primary feature of the Tamiya 72004 Worm Gearbox from Tamiya’s high-efficiency series is a worm gear, which locks the output shaft whenever the motor isn’t turning. The high gear ratios of 216:1 or 336:1 make this gearbox appropriate for small walking robots, lifting mechanisms, and other applications where high torque is desired.
The low-voltage motors in the worm gearbox run on 3-6 volts and draw up to a few amps, making them perfect candidates for the Pololu low-voltage dual serial motor controller and the DRV8833 motor driver carrier. Motor overheating can be caused by excessive stalling, even at very low voltages. We recommend that you use stall-detection sensors, or just watch your robot, to make sure that it doesn’t stall for more than a few seconds at a time.
This gearbox has a 4 mm, round output shaft, which works with the wheels that are compatible with Tamiya 4 mm, round shafts. Our 3 mm universal mounting hub also fits on the threaded end of the shaft, although it is not specifically intended to work with this type of shaft (the hub’s set screw could damage the thread on the shaft).
For motor specs, see the Mabuchi motor RE-260 (#2295) data sheet (59k pdf). To compare all Tamiya gear box kits, see the Tamiya Gearbox Gear Ratio Comparison.
Note: The worm gearbox is a kit; assembly is required. To use the kit in robotics projects, you need to connect the motors to your own robot controller.
![]() |
Tamiya 70103 Universal Gearbox Kit |
![]() |
Tamiya 72001 Planetary Gearbox Kit |
![]() |
Tamiya 70110 4-Speed Crank-Axle Gearbox Kit |
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Brak towaru
Uniwersalny zestaw przekładni mechanicznej Tamiya 70103 umożliwia elastyczne projektowanie układów napędowych o zróżnicowanych parametrach pracy. Zestaw sprawdza się w robotach mobilnych, konstrukcjach edukacyjnych oraz prototypach, gdzie istotne pozostają możliwość doboru przełożenia, prosta integracja i czytelna budowa mechaniczna. Pololu 69
Brak towaru
Brak towaru
Tamiya 70190 Mini Motor Multi-Ratio Gearbox (12-Speed) Kit umożliwia bardzo precyzyjne dopasowanie charakterystyki napędu dzięki dużej liczbie dostępnych przełożeń. Zestaw sprawdza się w robotach i konstrukcjach edukacyjnych, gdzie wymagane pozostają elastyczność konfiguracji oraz kompatybilność z systemem Tamiya. Pololu 1683
Brak towaru
Przekładnia Tamiya 72002 z możliwością montażu zębatek w konfiguracji przełożenia 11,6:1 i 18:1. Przenaczona jest do bardzo szybkich pojazdów lub mechanizmów, które nie wymagają wysokiego momentu obrotowego. Pololu 71
Tamiya 72008 4-Speed Worm Gearbox Kit
Tamiya 70168 Double Gearbox Kit umożliwia budowę elastycznego napędu z regulowanym przełożeniem do robotów i pojazdów edukacyjnych. Zestaw sprawdza się w projektach wymagających prostego montażu, symetrycznego napędu oraz możliwości dostosowania parametrów mechanicznych do konkretnych zastosowań. Pololu 114
Zestaw 6-biegowej przekładni mechanicznej Tamiya 72005umożliwia elastyczne dopasowanie parametrów napędu do wymagań projektu poprzez wybór jednego z sześciu przełożeń. Zestaw sprawdza się w edukacji technicznej, robotyce amatorskiej oraz prototypach, gdzie istotne pozostaje zrozumienie zasad działania przekładni i wpływu przełożeń na charakterystykę ruchu. Pololu 74
Brak towaru
Brak towaru
Podwójna przekładnia Tamiya dedykowana do niedużych robotów mobilnych. Zbudowana jest z plastikowych trybów, które można dostosować do dwóch przełożeń: 58:1 i 203:1. Pololu 61
Zestaw przekładni Tamiya z regulowanym przełożeniem. Pololu 2390
Brak towaru
Brak towaru
Silnik z przekładnią planetarną składającą się z dwóch stopni 4:1 i dwóch 5:1, które można łączyć w dowolny sposób i uzyskać przełożenia 4:1, 5:1, 16:1, 20:1, 25:1, 80:1, 100:1 i 400:1. Pololu 70
Brak towaru
Tamiya 70188 Mini Motor Gearbox (8-Speed) Kit umożliwia elastyczne dopasowanie parametrów napędu do wymagań projektu. Zestaw sprawdza się w robotach edukacyjnych i prototypowych, gdzie istotna pozostaje możliwość wyboru przełożenia oraz łatwa integracja z systemem Tamiya. Pololu 1682