IoT Brushless Motor Driver - sterownik silników BLDC z modułem ESP32 WROOM
ID: 1188139
513,62 zł
Brutto
417,58 zł Netto
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
SparkFun IoT Brushless Motor Driver to potężny i łatwy w użyciu sterownik silnika, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth. Wykorzystuje układ TMC6300 od ADI + Trinamic, który jest wydajnym sterownikiem silnika, umożliwiającym kontrolę ruchu za pomocą mikrokontrolera, takiego jak ESP32 WROOM.
TMC6300 to łatwy w użyciu sterownik silnika o prądzie do 2 A (1,4 A RMS). Oddzielne sterowanie górnego i dolnego stanu trzech połów mostków pozwala na kontrolę każdej fazy komutacji silnika. Producent dostarcza również bibliotekę Arduino Simple Field Oriented Control, która dobrze współpracuje z sterownikiem TMC6300. Algorytm FOC wymaga pewnego sprzężenia zwrotnego, aby zamknąć i zoptymalizować pętlę sterowania. Dlatego w projekcie płytki sterownika zintegrowano czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1. Dzięki temu użytkownicy mogą wykorzystać czujnik położenia i czujniki prądu w algorytmie FOC lub w dowolnej pętli sterowania opartej na sprzężeniu zwrotnym. Dodatkowo sterownik zawiera dwa przyciski użytkownika, złącze Qwiic i LED RGB.
Właściwości
- Złącze USB typu C
- Mikrokontroler ESP32
- Sterownik silnika TMC6300
- Czujnik Halla TMAG5273
- Czujniki prądu
- Wzmacniacz pomiaru prądu INA240
- Wzmacniacz operacyjny MCP6021
- Dioda RGB WS2812
- 3-pinowe złącze JST (do silnika gimbala)
- 4 przyciski
- Silnik gimbala
- Złącze Qwiic
W zestawie
- Moduł IoT Brushless Motor Driver
- Silnik gimbala
- Śruby mocujące
- Dystanse do silnika
1188139
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 1,4 A
- Ilość kanałów
- 1
- Napięcie zasilania od
- 2 V
- Napięcie zasilania do
- 11 V
Powiązane produkty
Zestaw SparkFun Qwiic. Zawiera 10 przewodów o różnych długościach i końcówkach. Pozwala podłączyć moduły Qwiic do platformy programistycznej lub do płytki prototypowej. SparkFun KIT-15081
54,85 zł
24h
Dostępna ilość: 11
Dostępny
Moduł z 3-osiowym megnetometrem MMC5983MA. Wyposażony w złącze Qwiic, komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19921
77,90 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Moduł z 9-osiowym IMU. Łączy układ ISM330DHCX (akcelerometr i żyroskop) i MMC5983MA (magnetometr). Komunikacja przez interfejs I2C. SparkFun SEN-19895
223,97 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
3-fazowy bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC), który łączy w sobie wysoką wydajność, duży moment obrotowy oraz bardzo płynną pracę. Jest zasilany napięciem wynoszącym od 6 do 8 V i charakteryzuje się niskim poborem prądu bez obciążenia. Przewód zakończony jest złączem Molex 51021-0300. SparkFun ROB-20441
149,74 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Moduł z czujnikiem do zastosowania w obszarze wirtualnej rzeczywistości (VR). Został oparty o układ BNO086, który integruje akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr oraz mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex M0+. SparkFun SEN-22857
159,86 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
86,17 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21220
143,75 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
429,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 35 A
54,92 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 20 A. Może współpracować z pakietami LiPo 3S i 4S. BLHeli XSD20A
108,65 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 30 A
45,12 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
472,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
Shield do STM32 Nucleo pozwalający na dodanie możliwości obsługi trójfazowego silnika bezszczotkowego (BLDC) lub synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Do sterowania wykorzystuje układ L6230. X-NUCLEO-IHM07M1
56,70 zł
24h
Dostępna ilość: 10
Dostępny
Sterownik silników bezszczotkowych dedykowany do Arduino. Może obsługiwać napędy o napięciu sterowania od 9 V do 24 V DC i dostarczać prąd o natężeniu do 20 mA. Seeed Studio 105030027
151,54 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
65,02 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7
499,00 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 20 A
42,02 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC). Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 20 V o poborze prądu do 3 A
40,37 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 7 do 12 V o poborze prądu do 1,2 A
54,05 zł
6 tyg.
Brak towaru
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
76,51 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
X-NUCLEO-IHM11M1 to niskonapięciowy sterownik trójfazowych silników bezszczotkowych DC (BLDC) dla płytek serii STM32 Nucleo. Shield oparty jest na układzie STSPIN230. Idealnie nadaje się do użycia w urządzeniach zasilanych z baterii (roboty, zabawki). Shield wyposażony jest w złącze zgodne ze standardem Arduino UNO R3
56,69 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sterownik, który umożliwia kontrolę dowolnego 3-fazowego silnika BLDC. Wyposażony został w wbudowaną łączność WiFi i Bluetooth oraz zintegrowany czujnik efektu Halla TMAG5273 i wzmacniacze czujników prądu INA240A1, dzieki czemu pozwala na wykrozystanie zaawansowanych algorytmów FOC. SparkFun ROB-22132