• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
ID: 1200176
94,27 zł
Brutto

76,64 zł Netto

Sterownik silnika BLDC oparty na układzie Allegro A89301 umożliwia bezczujnikowe sterowanie w szerokim zakresie napięcia od 5,5 V do 48 V i prądem fazowym do 11 A bez dodatkowego chłodzenia. Obsługuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz przez interfejs I²C z możliwością konfiguracji parametrów i zapisu ustawień w pamięci EEPROM. Dzięki algorytmowi Field-Oriented Control (FOC) zapewnia cichą i wydajną pracę, a wbudowane zabezpieczenia chronią układ przed zwarciem, odwrotną polaryzacją i zbyt niskim napięciem. Pololu 5356

6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik silnika bezszczotkowego oparty na układzie Allegro A89301 to wydajne i kompaktowe rozwiązanie umożliwiające bezczujnikowe sterowanie silnikami BLDC. Obsługuje szeroki zakres napięcia roboczego od 5,5 V do 48 V, dzięki czemu nadaje się zarówno do zastosowań hobbystycznych, jak i profesjonalnych. Urządzenie może nieprzerwanie dostarczać do 11 A prądu fazowego bez konieczności stosowania radiatora czy dodatkowego chłodzenia. Zastosowany algorytm Field-Oriented Control (FOC) wykorzystuje sinusoidalne przebiegi, co zapewnia wysoką sprawność oraz cichą pracę silnika. Sterownik oferuje cztery tryby sterowania: napięciem analogowym, sygnałem PWM, częstotliwością impulsów oraz za pomocą interfejsu I²C. Dzięki komunikacji I²C możliwa jest pełna konfiguracja parametrów pracy, a dedykowane oprogramowanie dla systemu Windows znacznie upraszcza cały proces. Konfiguracje mogą być zapisywane w wbudowanej pamięci EEPROM, co pozwala na ich ponowne wykorzystanie bez potrzeby ponownego programowania.

p1200176-0J13701.750.jpg

Wyprowadzenia kontrolera zostały zaprojektowane tak, aby zapewnić maksymalną funkcjonalność i elastyczność w różnych aplikacjach. Złącze VIN służy do podłączenia zasilania, natomiast pin VM udostępnia napięcie po obwodzie zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją, co pozwala na bezpieczne zasilanie innych elementów systemu. Wyjścia SA, SB i SC odpowiadają za sterowanie trzema fazami silnika BLDC, zapewniając precyzyjne i wydajne działanie. Pin 2V8 (OUT) umożliwia skorzystanie z wewnętrznego stabilizatora napięcia 2,8 V, głównie w celu podciągania sygnałów wejściowych lub wyjść typu open-drain. Wejście SPD/SCL może pełnić funkcję sterowania prędkością (napięciowo, przez PWM lub częstotliwość impulsów) lub działać jako linia zegarowa interfejsu I²C, natomiast pin FG/SDA to linia danych I²C, która może zostać skonfigurowana jako wyjście prędkości silnika. Dodatkowo wyprowadzenie FAULT informuje o stanach awaryjnych poprzez sygnał cyfrowy oraz diodę LED, a piny DIR i BRAKE pozwalają na zmianę kierunku obrotów lub włączenie hamowania elektrycznego.

Płytka wyposażona została w złącza goldpin i terminale śrubowe, dzięki czemu nie jest wymagane lutowanie do rozpoczęcia pracy. Dodatkowo posiada złącze JST SH 4-pin kompatybilne z popularnymi systemami SparkFun Qwiic oraz Adafruit STEMMA QT. Sterownik obsługuje zarówno regulację prędkości w trybie otwartej, jak i zamkniętej pętli, co czyni go bardzo elastycznym w różnych projektach. Dostępne są także różne tryby rozruchu, w tym Soft-On Soft-Off (SOSO) oraz opcje eliminujące niepożądaną odwrotną rotację. Urządzenie posiada zabezpieczenia, takie jak ochrona przed zbyt niskim napięciem, zwarciem oraz odwrotną polaryzacją do 40 V. Dzięki temu jest bezpieczne i niezawodne nawet w wymagających aplikacjach. Sterownik został zaprojektowany jako prosta w użyciu platforma ewaluacyjna dla układu A89301. Jego kompaktowe wymiary sprawiają, że z łatwością zmieści się w wielu projektach, nawet tam, gdzie przestrzeń jest ograniczona. Produkt jest idealnym wyborem do budowy systemów automatyki, robotyki, pojazdów elektrycznych oraz innych aplikacji wymagających wydajnego sterowania silnikami BLDC.

Właściwości

  • Układ sterujący: Allegro A89301
  • Sterowanie: napięcie analogowe, PWM (duty cycle), częstotliwość impulsów, I²C
  • Zakres napięcia roboczego: 5,5 V do 48 V (50 V max)
  • Maksymalny prąd fazowy: 11 A (ciągły, bez dodatkowego chłodzenia)
  • Algorytm sterowania: Field-Oriented Control (FOC)
  • Możliwość konfiguracji przez interfejs I²C
  • Dedykowane oprogramowanie konfiguracyjne dla Windows
  • Pamięć nieulotna: wewnętrzna EEPROM
  • Obsługa sterowania w pętli otwartej i zamkniętej
  • Funkcje rozruchu: Soft-On Soft-Off (SOSO), tryby bez odwrotnej rotacji
  • Funkcje ochronne: UVLO, zabezpieczenie przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją do 40 V
  • Złącza: 1×10 goldpin 2,54 mm, złącza śrubowe 5 mm, JST SH 4-pin
  • Kompatybilność: SparkFun Qwiic, Adafruit STEMMA QT
  • Regulowany limit prądu
  • Wymiary: 38,1 × 25,4 mm
1200176

Cechy

Prąd wyjściowy
11 A
Ilość kanałów
1
Napięcie zasilania od
5,5 V
Napięcie zasilania do
48 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)