DRV8263H Single Brushed DC Motor - sterownik silnika DC z układem DRV8263H

Opis

DRV8263H Single Brushed DC Motor Driver Carrier to kompaktowy i wszechstronny płytka sterownik silników prądu stałego z układem Texas Instruments DRV8263H-Q1. Umożliwia sterowanie jednym silnikiem DC w dwóch lub dwoma silnikami w jednym kierunku, z szerokim zakresem napięcia zasilania od 4,5 V do 65 V oraz ciągłym prądem do 3,5 A (z możliwością limitu do 10 A). Moduł ma wbudowane czujniki prądu oraz regulację ograniczającą szczytowy prąd silnika, a także ochronę przed zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem prądowym i przegrzaniem.

Płytka oferuje trzy tryby sterowania: Phase/Enable (PH/EN), PWM (IN/IN) oraz niezależne sterowanie półmostkami. Tryb PH/EN umożliwia prostą kontrolę kierunku i prędkości silnika przy użyciu jednego sygnału PWM, natomiast tryb PWM pozwala na bardziej zaawansowane sterowanie naprzemienne. Tryb niezależnego półmostka daje pełną kontrolę nad każdym wyjściem. Płytka oferuje także diagnozę stanu wyjść, pozwalającą wykryć zwarcia lub przerwy w obwodzie silnika.

• • VIN – Wejście zasilania płytki: 4,5 V do 65 V.
  • GND – Punkt masy dla zasilania silnika i logiki.
  • VM – Wyjście napięcia silnika po ochronie przed odwrotnym podłączeniem; może zasilać inne komponenty w systemie.
  • OUT1 – Wyjście silnika 1.
  • OUT2 – Wyjście silnika 2.
  • SLEEP (LOW) – Kontrola uśpienia; przy stanie niskim sterownik przechodzi w tryb niskiego poboru energii, a wyjścia silnika są w stanie wysokiej impedancji (coast).
  • DRVOFF (HIGH) – Wejście ustawiające wyjścia sterownika w stan wysokiej impedancji (coast) przy stanie wysokim.
  • EN/IN1 (LOW) – Wejście sterowania silnikiem 1 (pełni funkcję pinu włączania w trybie PHASE/ENABLE).
  • PH/IN2 (LOW) – Wejście sterowania silnikiem 2 (pełni funkcję pinu kierunku w trybie PHASE/ENABLE).
  • DIAG (FLOATING) – Wejście konfigurujące wskazanie typu obciążenia i reakcję na błąd; stan pinu jest zarejestrowany przy inicjalizacji urządzenia po włączeniu zasilania lub wybudzeniu ze stanu uśpienia.
  • SR (FLOATING) – Wejście konfigurujące prędkość narastania (slew rate); zaleca się podłączenie do masy dla maksymalnej prędkości i wydajności prądowej. Stan pinu jest rejestrowany przy inicjalizacji po zasileniu lub wybudzeniu.
  • ITRIP (FLOATING) – Wejście konfigurujące opcjonalną regulację prądu obciążenia; ustawienie domyślne odpowiada progowi 3 V (10 A przy czułości IPROPI 300 mV/A). Zmiany działają natychmiast w trakcie pracy sterownika.
  • MODE (FLOATING) – Wejście wyboru trybu sterowania: pozostawione puste – tryb PWM (IN/IN), stan niski – tryb PHASE/ENABLE, podłączenie do masy przez rezystor 16 kΩ – tryb niezależnego półmostka. Stan pinu jest zarejestrowany przy inicjalizacji.
  • FAULT (PULLED UP) – Wyjście błędu; podciągnięte do VDD rezystorem 10 kΩ (stan wysoki domyślnie), przechodzi w stan niski w przypadku błędu (przeciążenie, przegrzanie, zbyt niskie napięcie). Służy również do diagnostyki stanu wyłączenia.
  • IPROPI – Wyjście czujnika prądu; analogowe napięcie sprzężenia zwrotnego, około 300 mV/A przy ustawieniach domyślnych.

Sterowanie i zasilanie są fizycznie rozdzielone, z możliwością podłączenia logiki 3–5 V po jednej stronie oraz wysokoprądowego zasilania silnika po stronie drugiej. Płytka dodaje ochronę przed odwrotnym podłączeniem napięcia oraz zapewnia łatwe mocowanie dzięki otworom montażowym. Wbudowane kondensatory ceramiczne 8,8 µF wspierają stabilność, ale dla najlepszej wydajności zaleca się dodatkowy duży kondensator przy zasilaniu silnika. Moduł jest idealny do zastosowań w robotyce, automatyce i projektach DIY wymagających precyzyjnej kontroli silników DC.

Właściwości

• Sterownik silnika DC DRV8263H-Q1
• Obsługiwane silniki: jeden DC w dwóch kierunkach lub dwa DC w jednym kierunku
• Napięcie zasilania silnika: 4,5 V do 65 V
• Ciągły prąd wyjściowy: do 3,5 A (limit prądu domyślny 10 A)
• Obsługa logiki: 3 do 5 V (maks. 5,5 V)
• Tryby sterowania: Phase/Enable (PH/EN), PWM (IN/IN), niezależne półmostki
• Wbudowane czujniki prądu i regulacja prądu
• Diagnoza stanu wyjść, wykrywanie przerwy lub zwarcia w obciążeniu
• Ochrona: pod- i nadnapięciowa, przeciążeniowa, termiczna
• Ochrona płytki: przed odwrotnym podłączeniem zasilania
• Otwory montażowe: 2 × 0,086″ dla śrub #2 lub M2
• Możliwość podłączenia przewodów: duże otwory 5 mm lub otwory 2,54 mm
• Wbudowane kondensatory: 8,8 µF ceramiczne
• Wymiary: 20,3 × 33 mm