

Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback
The jrk 21v3 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used with feedback for closed-loop speed or position control, or it can be used without feedback as an open-loop speed control. The continuous output current is approximately 3 A in the recommended operating range of 8–28 V, with derated performance down to 5 V and transient protection to 40 V. The board ships with connectors included but not soldered in, allowing for custom installations.
![]() |
The jrk 21v3 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The broad operating range from 5 V to 28 V and continuous output current of 3 A (5 A peak) allow this board to control most small DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows 7, Vista, or Windows XP) allows easy calibration and configuration through the USB port.
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to a computer.
![]() |
![]() |
![]() |
Motor channels: | 1 |
---|---|
Operating voltage: | 5 – 28 V |
Continuous output current: | 3 A |
Peak output current: | 5 A |
Auto-detect baud rate range: | 300 – 115,200 bps |
Available fixed baud rates: | 300 – 115,200 bps |
Available PWM frequencies: | 20 kHz, 5 kHz |
Reverse voltage protection?: | Yes |
USB connector style: | USB Mini-B |
The jrk 21v3 is the smaller of two jrk motor controllers. For a higher-power version, see the jrk 12v12.
|
|
The jrk 21v3 is available in two versions: “fully assembled” with terminal blocks and 0.1" male header pins pre-installed (left picture above), and connector-free (right picture above). The connector-free version includes a 14×1 straight 0.100" breakaway male header strip and two 3.5mm, 2-pin terminal blocks, but these parts are not soldered to the board, which allows for custom installations.
The three mounting holes are intended for use with #2 screws (not included).
|
|
||||
|
|
![]() |
Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Assembled) |
![]() |
Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller |
![]() |
Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8876. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 37 V i poborze prądu do 1,3 A. Pololu 4036
Sterownik silników dla Arduino który w prosty sposób pozwala sterować silnikami DC dużej mocy. Do 12 A na kanał dla pracy ciągłej. Pololu 2507
Brak towaru
A4990 Dual Motor Driver Carrier
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 1,2 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-3AMOTOR
Jednokanałowy sterownik silników DC umożliwiający sterowanie silnika napięciem z zakresu 6-30V oraz prądem do 13A. Umożliwia sterowanie prędkością silnika z użyciem sygnały PWM. Cytron MD13S
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v23
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla płytek Arduino. Silnik mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 2517
Brak towaru
Panelowy kontroler prędkości silnika szczotkowego UX-52 to wszechstronne urządzenie z regulacją prędkości od 90 do 1400 obr./min. Oferuje precyzyjną kontrolę nad silnikami o napięciu wejściowym 220VAC, charakteryzując się solidną konstrukcją i wygodnym wyświetlaczem cyfrowym.
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5042
Brak towaru
Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5062
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A na silnik. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5066
Brak towaru
Pololu Low-Voltage Dual Serial Motor Controller
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256E. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 48 V i poborze prądu do 1,9 A. Pololu 4038
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5077
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback