

Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback
The jrk 21v3 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used with feedback for closed-loop speed or position control, or it can be used without feedback as an open-loop speed control. The continuous output current is approximately 3 A in the recommended operating range of 8–28 V, with derated performance down to 5 V and transient protection to 40 V. The board ships with connectors included but not soldered in, allowing for custom installations.
![]() |
The jrk 21v3 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The broad operating range from 5 V to 28 V and continuous output current of 3 A (5 A peak) allow this board to control most small DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows 7, Vista, or Windows XP) allows easy calibration and configuration through the USB port.
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
Note: A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this controller to a computer.
![]() |
![]() |
![]() |
Motor channels: | 1 |
---|---|
Operating voltage: | 5 – 28 V |
Continuous output current: | 3 A |
Peak output current: | 5 A |
Auto-detect baud rate range: | 300 – 115,200 bps |
Available fixed baud rates: | 300 – 115,200 bps |
Available PWM frequencies: | 20 kHz, 5 kHz |
Reverse voltage protection?: | Yes |
USB connector style: | USB Mini-B |
The jrk 21v3 is the smaller of two jrk motor controllers. For a higher-power version, see the jrk 12v12.
|
|
The jrk 21v3 is available in two versions: “fully assembled” with terminal blocks and 0.1" male header pins pre-installed (left picture above), and connector-free (right picture above). The connector-free version includes a 14×1 straight 0.100" breakaway male header strip and two 3.5mm, 2-pin terminal blocks, but these parts are not soldered to the board, which allows for custom installations.
The three mounting holes are intended for use with #2 screws (not included).
|
|
||||
|
|
![]() |
Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Assembled) |
![]() |
Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller |
![]() |
Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v12
Brak towaru
Moduł HAT ze sterownikiem dwóch silników prądu stałego przeznaczony dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem od 6,5 do 30 V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18 A. Pololu 3751
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD10A
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą przycisków. Cytron MDDRC10
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5048
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5076
Rozszerzenie dla Raspberry Pi z dwoma sterownikami silników obsługującymi zakres napięć 5-28 V i prąd ciągły 3 A (chwilowy 5 A) każdy. Pololu 2755
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34 V, maksymalny prąd ciągły: 7,5 A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3284
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
Miniaturowy sterownik typu ESC do silników DC o napięciu zasilania od 3,7 V do 5 V. Oferuje maksymalny prąd wyjściowy do 1,5 A i pozwala na sterowanie dwoma silnikami niezależnie
Brak towaru
Moduł 4-kanałowego sterownika silników DC z mikrokontrolerem RP2040. Pozwala na podłączenie enkoderów i jest wyposażony w złącze QW/ST. Pimoroni PIM636
Moduł sterownika dwóch silników szczotkowych DC o wydajności prądowej do 5 A na kanał. Może współpracować z pakietami LiPo 2S i 3S
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v23
Brak towaru
2x1.2A DC Motor Driver to podwójny sterownik silników DC ze złączem Gravity, zasilanych napięciem 2,5...12V o maksymalnym poborze prądu 1,2A (3,2A w szczycie) na kanał. DFRobot DRI0044-A
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5037
Brak towaru
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback (Fully Assembled)
Pololu Jrk 21v3 USB Motor Controller with Feedback