Moduł sterownika serw Bus Servo Driver HAT (A) magistrali szeregowej z ESP32 - Waveshare 27577
ID: 1196620
5902186308367
78,66 zł
Brutto
63,95 zł Netto
Bus Servo Driver HAT (A) z mikrokontrolerem ESP32-WROOM-32 umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 serw ST i RSBL, wspierając komunikację przewodową i bezprzewodową w aplikacjach robotycznych. Przeznaczony do integracji z Raspberry Pi, oferuje zasilanie z przetwornicy 5 V oraz pełne wsparcie dla transmisji UART i USB-C. Obsługa poleceń JSON i automatyczne uruchamianie sieci WiFi umożliwiają zdalne sterowanie i łatwą integrację z różnorodnymi środowiskami deweloperskimi. Idealny do projektów ramion robotycznych, robotów kroczących i innych konstrukcji wymagających wielu serw z zamkniętą pętlą sterowania.
Opis
Moduł rozszerzający w formacie HAT dla Raspberry Pi umożliwiający jednoczesne sterowanie do 253 serw z interfejsem magistrali szeregowej ST lub RSBL. Zintegrowany mikrokontroler ESP32-WROOM-32 obsługuje komunikację przewodową i bezprzewodową, umożliwiając wykorzystanie urządzenia jako głównego kontrolera projektów robotycznych. Zasilanie w zakresie 9–25 V dostarczane przez złącze XT60 lub gniazdo DC 5,5 × 2,5 mm jest jednocześnie źródłem zasilania dla podłączonych serw. Na płytce znajduje się przetwornica buck 5 V do zasilania Raspberry Pi oraz porty UART i USB-C do komunikacji i sterowania serwami.
Moduł wspiera wysyłanie i odbieranie poleceń w formacie JSON, co ułatwia integrację z różnorodnymi systemami sterującymi i rozwój oprogramowania. Po włączeniu automatycznie uruchamia punkt dostępowy Wi-Fi, umożliwiając bezprzewodowe sterowanie z poziomu aplikacji webowej. Dzięki pełnemu wsparciu dla platformy Raspberry Pi oraz obsłudze WiFi, Bluetooth i ESP-NOW, HAT może służyć do zaawansowanego sterowania i debugowania serwomechanizmów w projektach takich jak roboty kroczące, ramiona robotyczne czy konstrukcje wielonożne.
Właściwości
- Sterowanie do 253 serw ST / RSBL przez UART lub USB
- Zakres zasilania 9–25 V (dopasowany do napięcia serw)
- Mikrokontroler ESP32-WROOM-32 z obsługą WiFi, Bluetooth i ESP-NOW
- Interfejsy komunikacyjne: UART, 2 × USB Type-C
- Zasilanie Raspberry Pi z przetwornicy buck 5 V
- Montaż bezpośrednio na 40-pinowym złączu GPIO Raspberry Pi
- Automatyczne tworzenie punktu dostępowego WiFi
- Obsługa JSON do komunikacji i debugowania
- Średnica otworów montażowych: 3 mm
- Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
- Wymiary PCB: 65 × 57 mm
W zestawie
- Moduł Bus Servo Driver HAT (A) x1
- Listwa goldpin 2×20 pin x1
- Kabel USB-A do USB-C x1
- Zestaw śrub montażowych x1
1196620
Cechy
- Pasuje do
- Raspberry Pi
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł HAT ze sterownikiem dwóch silników prądu stałego przeznaczony dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem od 6,5 do 30 V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18 A. Pololu 3751
331,50 zł
4 tyg.
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3750
327,55 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-36V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3756
423,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v22 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 22A. Pololu 3754
605,05 zł
4 tyg.
Brak towaru
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny z Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3759
143,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny ze standardem Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3758
111,39 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Pololu 2762
155,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 2761
134,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nakładka ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczona do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącze 40-pin charakterystyczne dla Raspberry Pi. Waveshare Motor Driver HAT
66,52 zł
4 tyg.
Brak towaru
DFRobot 0592 jest to moduł dwukanałowego sterownika silnika prądu stałego dla Raspberry Pi z interfejsem wbudowanego enkodera, która może napędzać silnik prądu stałego i silnik prądu stałego z enkoderem. DFRobot 0592
65,79 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
117,32 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 16-kanałowym sterownikiem serwomechanizmów PCA9685 przeznaczony dla minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona jest w złącze zasilające USB Typ C. SparkFun DEV-15316
62,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł rozszerzeń dla Raspberry Pi. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC, obsługę enkoderów, 4 serwomechanizmów, IMU 9DoF oraz podłączenie modułów Qwiic. SparkFun ROB-16328
186,59 zł
3 tyg.
Brak towaru
Moduł HAT ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącza śrubowe. Adafruit 4280
116,47 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 3 A. SB Components 21468
91,17 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC (2 x L293D) przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 24 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 08001
78,55 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Bus Servo Driver HAT (A) z mikrokontrolerem ESP32-WROOM-32 umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 serw ST i RSBL, wspierając komunikację przewodową i bezprzewodową w aplikacjach robotycznych. Przeznaczony do integracji z Raspberry Pi, oferuje zasilanie z przetwornicy 5 V oraz pełne wsparcie dla transmisji UART i USB-C. Obsługa poleceń JSON i automatyczne uruchamianie sieci WiFi umożliwiają zdalne sterowanie i łatwą integrację z różnorodnymi środowiskami deweloperskimi. Idealny do projektów ramion robotycznych, robotów kroczących i innych konstrukcji wymagających wielu serw z zamkniętą pętlą sterowania.