Bus Servo Driver HAT (A)
search
  • Bus Servo Driver HAT (A)
  • Bus Servo Driver HAT (A)
  • Bus Servo Driver HAT (A)
  • Bus Servo Driver HAT (A)
ID: 1196620
5902186308367
81,03 zł
Brutto

65,88 zł Netto

Bus Servo Driver HAT (A) z mikrokontrolerem ESP32-WROOM-32 umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 serw ST i RSBL, wspierając komunikację przewodową i bezprzewodową w aplikacjach robotycznych. Przeznaczony do integracji z Raspberry Pi, oferuje zasilanie z przetwornicy 5 V oraz pełne wsparcie dla transmisji UART i USB-C. Obsługa poleceń JSON i automatyczne uruchamianie sieci WiFi umożliwiają zdalne sterowanie i łatwą integrację z różnorodnymi środowiskami deweloperskimi. Idealny do projektów ramion robotycznych, robotów kroczących i innych konstrukcji wymagających wielu serw z zamkniętą pętlą sterowania.

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 2
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

Moduł rozszerzający w formacie HAT dla Raspberry Pi umożliwiający jednoczesne sterowanie do 253 serw z interfejsem magistrali szeregowej ST lub RSBL. Zintegrowany mikrokontroler ESP32-WROOM-32 obsługuje komunikację przewodową i bezprzewodową, umożliwiając wykorzystanie urządzenia jako głównego kontrolera projektów robotycznych. Zasilanie w zakresie 9–25 V dostarczane przez złącze XT60 lub gniazdo DC 5,5 × 2,5 mm jest jednocześnie źródłem zasilania dla podłączonych serw. Na płytce znajduje się przetwornica buck 5 V do zasilania Raspberry Pi oraz porty UART i USB-C do komunikacji i sterowania serwami.

Moduł wspiera wysyłanie i odbieranie poleceń w formacie JSON, co ułatwia integrację z różnorodnymi systemami sterującymi i rozwój oprogramowania. Po włączeniu automatycznie uruchamia punkt dostępowy Wi-Fi, umożliwiając bezprzewodowe sterowanie z poziomu aplikacji webowej. Dzięki pełnemu wsparciu dla platformy Raspberry Pi oraz obsłudze WiFi, Bluetooth i ESP-NOW, HAT może służyć do zaawansowanego sterowania i debugowania serwomechanizmów w projektach takich jak roboty kroczące, ramiona robotyczne czy konstrukcje wielonożne.

Właściwości

  • Sterowanie do 253 serw ST / RSBL przez UART lub USB
  • Zakres zasilania 9–25 V (dopasowany do napięcia serw)
  • Mikrokontroler ESP32-WROOM-32 z obsługą WiFi, Bluetooth i ESP-NOW
  • Interfejsy komunikacyjne: UART, 2 × USB Type-C
  • Zasilanie Raspberry Pi z przetwornicy buck 5 V
  • Montaż bezpośrednio na 40-pinowym złączu GPIO Raspberry Pi
  • Automatyczne tworzenie punktu dostępowego WiFi
  • Obsługa JSON do komunikacji i debugowania
  • Średnica otworów montażowych: 3 mm
  • Rozstaw otworów montażowych: 58 × 49 mm
  • Wymiary PCB: 65 × 57 mm

W zestawie

  • Moduł Bus Servo Driver HAT (A) x1
  • Listwa goldpin 2×20 pin x1
  • Kabel USB-A do USB-C x1
  • Zestaw śrub montażowych x1
1196620

Cechy

Pasuje do
Raspberry Pi

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)