Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty



Moduł sterownika silnika krokowego Pololu z układem DRV8711

Moduł sterownika silnika krokowego DRV8711 zasilanego napięciem 8-50V i prądzie pracy 4A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja poprzez interfejs SPI. Pololu 3730

Więcej szczegółów

ID: 575894

55,90 zł brutto (23% VAT)
45,45 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 to moduł sterownika silnika krokowego oparty o układ DRV8711 firmy Texas Instruments. Moduł został wyposażony w zewnętrzne tranzystory MOSFET co pozwala na sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym napięciem z zakresu 8-50 V oraz prądem ciągłym 4 A. Sterownik umożliwia kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja sterownika odbywa się poprzez interfejs SPI. 

Sterownik zapewnia również sprzężenie zwrotne EMF, które można wykorzystać do bardziej zaawansowanych algorytmów sterowania i wykrywania np. zatrzymania silnika . Dodatkowe funkcje obejmują zabezpieczenie przed napięciem wstecznym, zbyt niskim napięciem i zabezpieczenie przed przeciążeniem.

Przykładowe podłączenie modułu

Właściwości

  • Napięcie robocze od 8 V do 50 V
  • Prąd przy pracy ciągłej do 4 A na fazę (maks. 6 A przy dodatkowym chłodzeniu)
  • Konfigurowalny poprzez interfejs SPI
  • Opcjonalne piny sterujące STEP/DIR
  • Dziewięć rozdzielczości: pełny krok, 1/2 kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku, 1/32 kroku, 1/64 kroku, 1/128 kroku i 1/256 kroku
  • Regulowana kontrola prądu pozwala ustawić maksymalny prąd wyjściowy
  • Opcjonalne wyjście STALL umożliwia wykrycie utknięcia
  • Opcjonalne wyjście BEMF umożliwia bardziej zaawansowane algorytmy sterowania i wykrywania utknięcia w oparciu o tylne pole elektromagnetyczne silnika krokowego
  • Sterownik obsługuje alternatywny tryb pracy do sterowania dwoma szczotkowanymi silnikami prądu stałego z wejściami PWM zamiast jednego bipolarnego silnika krokowego
  • Wejścia zgodne z logiką 1,8 V, 3,3 V i 5 V
  • Wszystkie wyjścia cyfrowe mają otwarty odpływ z podciąganiem do zewnętrznego zasilania napięciem IOREF do użytku z systemami innymi niż 5V
  • Blokada podnapięciowa, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przeciwzwarciowe i zabezpieczenie przed napięciem wstecznym (do 40 V)
  • Dostępna jest biblioteka Arduino i przykładowe szkice

W zestawie

  • Moduł Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4
  • 2 x złącze męskie proste goldpin 12-pin
  • 3 x złącze zaciskowe
  • Zworka

Do pobrania

Producent

Produkty powiązane