Moduł sterownika silnika krokowego Pololu z układem DRV8711
search
  • Moduł sterownika silnika krokowego Pololu z układem DRV8711
  • Moduł sterownika silnika krokowego Pololu z układem DRV8711 (widok z góry)
  • Moduł sterownika silnika krokowego Pololu z układem DRV8711 (zawartość)
ID: 575894
5906623479870
125,73 zł
Brutto

102,22 zł Netto

Moduł sterownika silnika krokowego DRV8711 zasilanego napięciem 8-50V i prądzie pracy 4A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja poprzez interfejs SPI. Pololu 3730

6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka od 50 zł gratis

darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 to moduł sterownika silnika krokowego oparty o układ DRV8711 firmy Texas Instruments. Moduł został wyposażony w zewnętrzne tranzystory MOSFET co pozwala na sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym napięciem z zakresu 8-50 V oraz prądem ciągłym 4 A. Sterownik umożliwia kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami. Konfiguracja sterownika odbywa się poprzez interfejs SPI. 

Sterownik zapewnia również sprzężenie zwrotne EMF, które można wykorzystać do bardziej zaawansowanych algorytmów sterowania i wykrywania np. zatrzymania silnika . Dodatkowe funkcje obejmują zabezpieczenie przed napięciem wstecznym, zbyt niskim napięciem i zabezpieczenie przed przeciążeniem.

Przykładowe podłączenie modułu

Właściwości

  • Napięcie robocze od 8 V do 50 V
  • Prąd przy pracy ciągłej do 4 A na fazę (maks. 6 A przy dodatkowym chłodzeniu)
  • Konfigurowalny poprzez interfejs SPI
  • Opcjonalne piny sterujące STEP/DIR
  • Dziewięć rozdzielczości: pełny krok, 1/2 kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku, 1/32 kroku, 1/64 kroku, 1/128 kroku i 1/256 kroku
  • Regulowana kontrola prądu pozwala ustawić maksymalny prąd wyjściowy
  • Opcjonalne wyjście STALL umożliwia wykrycie utknięcia
  • Opcjonalne wyjście BEMF umożliwia bardziej zaawansowane algorytmy sterowania i wykrywania utknięcia w oparciu o tylne pole elektromagnetyczne silnika krokowego
  • Sterownik obsługuje alternatywny tryb pracy do sterowania dwoma szczotkowanymi silnikami prądu stałego z wejściami PWM zamiast jednego bipolarnego silnika krokowego
  • Wejścia zgodne z logiką 1,8 V, 3,3 V i 5 V
  • Wszystkie wyjścia cyfrowe mają otwarty odpływ z podciąganiem do zewnętrznego zasilania napięciem IOREF do użytku z systemami innymi niż 5V
  • Blokada podnapięciowa, zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczenie przeciwzwarciowe i zabezpieczenie przed napięciem wstecznym (do 40 V)
  • Dostępna jest biblioteka Arduino i przykładowe szkice

W zestawie

  • Moduł Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4
  • 2 x złącze męskie proste goldpin 12-pin
  • 3 x złącze zaciskowe
  • Zworka
575894

Cechy

Prąd wyjściowy
4 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
8 V
Napięcie zasilania do
50 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)