

Moduł ten z pewnością znajdzie zastosowanie w budowie robotów mobilnych ponieważ jest nieduży i tani. Układ pozwala na sterowanie szczotkowym silnikiem DC za pomocą jedynie dwóch portów (w tym jednym PWM) co jest ważne w przypadku mikrokontrolerów takich jak Atmega328 które mają niewielką ilość portów. Sterowanie tym układem jest proste, jeden pin ustala kierunek obrotów silnika, a drugi za pomocą PWM prędkość silnika. Układ operuje na napięciach 0..11 V, jednak część logiczna wymaga napięcia od 1,8 V do 7 V. Maksymalny prąd ciągły wynosi 1,7 A, natomiast chwilowy 1,8 A. Układ posiada zabezpieczenie przed napięciem zwrotnym, za niskim napięciem, za wysokim prądem i za wysoką temperaturą.
PHASE | ENABLE | SLEEP | OUT1 | OUT2 | Tryb pracy |
---|---|---|---|---|---|
0 | PWM | 1 | PWM | L | Obroty do przodu z prędkością PWM |
1 | PWM | 1 | L | PWM | Obroty do tyłu z prędkością PWM |
x | 0 | 1 | L | L | Hamowanie (wyjścia zwarte do masy) |
x | x | 0 | Z | Z | "wolny bieg" (wyprowadzenia odłączone) |
Cechy
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 5:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 6100 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,11 kg*cm. Pololu 1000
Brak towaru
Arduino Uno Rev3 to popularna płytka z mikrokontrolerem Atmel ATmega328 z rodziny AVR, do dyspozycji użytkownika jest 14 linii I/O, 6 kanałów PWM, 6 wejść analogowych. Dodatkowy mikrokontroler ATmega16U4 realizuje komunikację przez interfejs USB. Arduino A000066
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 410 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,3 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2215
Brak towaru
Nieduża płytka oparta na mikrokontrolerze PIC18F25K50 z 16 cyfrowymi portami i wbudowanym programatorem. Moduł wyposażony jest w 32 KB pamięci flash (z czego 8 KB używane jest przez bootloader), 2 KB pamięci RAM i 256 bajtów pamięci EEPROM. Pololu 3150
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3118
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35V. Pololu 2969
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do montażu. Pololu 5058
Brak towaru
KAmod Motor Driver to zaawansowany sterownik silnika DC zasilany napięciem 6-30 V, umożliwiający regulację mocy metodą PWM oraz kontrolę kierunku obrotów, kompatybilny z sygnałami analogowymi i PWM z różnych źródeł, wyposażony w zabezpieczenia przeciążeniowe i termiczne oraz funkcje łagodnego startu i zatrzymania
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny ze standardem Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3758
Kompaktowy sterownik, który umożliwia precyzyjne sterowanie bipolarnymi silnikami krokowymi. Oferuje dużą precyzję ruchu dzięki możliwości sterowania silnikiem krokowym z rozdzielczością do 1/128 kroku oraz dwa interfejsy sterujące - sterowanie krokowe typu clock-in oraz komendy szeregowe. SparkFun ROB-25167
Brak towaru
Moduł HAT ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącza śrubowe. Adafruit 4280
Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 4 do 16 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 3 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDD3A
PmodSTEP to moduł sterownika silnika krokowego, bipolarbego lub unipolarnego. Digilent 410-267
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6,5-40V i maksymalnym prądzie ciągłym 21A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3149
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem od 4,5 do 13,5V i prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-14451
Moduł sterownika RC typu ESC z odbiornikiem FlySky przeznaczony do dwóch silników szczotkowych o napięciu zasilania od 2,5 do 5 V i poborze prądu 2 A
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5067
Brak towaru
X-NUCLEO-IHM16M1 to płytka rozszerzeń ze sterownikiem trójfazowego bezszczotkowego silnika zasilanym napięciem w zakresie 7-45 V o maksymalnym prądzie wyjściowym 1,5 A w każdym z kanałów. Kompatybilny z STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM16M1
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5048
Brak towaru
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego DRV8838 działającym w napięciach od 0 V do 11 V i prądzie ciągłym 1,7 A (1,8 A chwilowym). Pololu 2990