LBEE5KL1DX-883 - WiFi & Bluetooth Combo module, Murata
Płytka z mikrokontrolerem RP2040 wyposażonym w dwa rdzenie ARM...
Zestaw zawierający Raspberry Pi Pico oraz Raspberry Pi 4B 8 GB. W skład...
Płytka z mikrokontrolerem RP2040 wyposażonym w dwa rdzenie ARM...
Zestaw zawierający Raspberry Pi Pico oraz Raspberry Pi 4B 4 GB. W skład...
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34 V, maksymalny prąd ciągły: 7,5 A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3284
ID: 563592
Data dostępności:
Prąd wyjściowy | 7,5 A |
Ilość kanałów | 2 |
Napięcie zasilania od | 6 V |
Napięcie zasilania do | 34 V |
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący sterować pracą dwóch niezależnych silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika posiada dwa kanały, z których każdy ma wydajność 7,5 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 15 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.