RoboBoard X4 - kontroler robota z modułem ESP32 + zasilacz i akumulator

Opis

RoboBoard X4 to sterownik robotów dedykowany do zestawów Totem. Bazuje na układzie ESP32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Moduł wykorzystuje procesor Xtensa LX6 o dwóch rdzeniach z taktowaniem do 240 MHz oraz 448 kB pamięci ROM i 520 kB pamięci SRAM. Na płytce umieszczono zestaw złączy przydatnych w projektach robotów: 4 kanały do sterowania silnikiem DC, 3 kanały do sterowania serwem, 4 piny GPIO wraz z zasilaniem oraz dwa złącza rozszerzające Totem BUS. Do dyspozycji użytkownika są 4 diody RGB oraz czujnik MEMS LSM6DS3, który łączy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. 

Sterownik programowany jest za pomocą złącza miniUSB. Do zasilania przeznaczone zostały dwa wejścia: złącze DC do podłączenia zewnętrzengo zasilacza 15 V i gniazdo akumulatora Li-Ion 11,1 V (złącze JST-VH) - zarówno zasilacz, jak i akumulator Li-Ion o pojemności 2200 mAh są dołączone do zestawu. Na płytce umieszczony został także obwód ładowania akumulatorów, dzięki czemu użytkownik nie potrzebuje dodatkowej ładowarki do obsługi pakietu.

Sterownik jest doskonałym zestawem dla początkujących użytkowników i może być programowany w popularnym i przyjaznym środowisku Arduino IDE. Dodatkowo producent przygotował bogate wsparcie w postaci przewodnika oraz dedykowanej biblioteki.

Właściwości

• Moduł ESP32 240 MHz
• 3 kanały do sterowania serwem
• 4 kanały do sterowania silnikami DC
• 4 GPIO
• 4 diody LED RGB
• Złącze Totem BUS
• Czujnik MEMS LSM6DS3
• Port miniUSB
• Komunikacja bezprzewodowa
• Dioda LED i przycisk użytkownika
• Przełącznik zasilania
• Wejście DC i gniazdo baterii
• Zasilacz DC 15 V/2 A, 30 W, wtyk 5,5/2mm z plusem w środku
• Akumulator Li-Ion 3S, 11,1 V, 2200 mAh, złącze JST-VH

W zestawie

• RoboBoard X4
• Zasilacz
• Akumulator Li-Ion