Luxonis OAK-D Short Range PoE - stereoskopowa kamera AI 2xOV9782 + ToF

Opis

OAK-D Short Range PoE to kamera AI z technologią ToF zaprojektowana w celu zapewnienia dokładnej percepcji głębi w krótkim i średnim zasięgu (idealnie do 3 m). Jest doskonała do zastosowań takich jak maszyny do podnoszenia i umieszczania, kontrola jakości oraz automatyzacja produkcji, a także ramiona robotyczne i inne. Kamera charakteryzuje się solidną obudową o klasie ochrony IP65/IP67. Oprócz pary kamer stereo (2x OV9782 z odległością bazową 2 cm), kamera wyposażona jest w sensor ToF, którego idealny zakres pracy wynosi od 20 cm do 5 m, a dokładność głębokości to mniej niż 1% w pomieszczeniach i mniej niż 2% na zewnątrz. Kamera OAK-D SR PoE wykorzystuje moduł OAK-SoM-Pro, co pozwala na stworzenie kompaktowego projektu. Użycie modułu SoM zmniejsza skalę projektu, co ułatwia montaż w różnych procesach robotycznych.

Połączenie PoE umożliwia kamerom komunikację z innymi komputerami za pomocą protokołów sieciowych (TCP, UDP, HTTP, MQTT itp.). Ponieważ nasze modele PoE mają pamięć flash, można również uruchamiać programy w trybie samodzielnym. Kamery OAK PoE są umieszczone w wytrzymałej obudowie o odpowiedniej klasie ochrony IP, co jest wymagane do użytku przemysłowego i zewnętrznego. Kamera wyposażona jest w wytrzymałe złącza przemysłowe, w tym złącze M12 PoE do zasilania oraz transferu danych GBit, a także złącze M8 do łączności IO; USB2 (D+, D-), IO kamery (FSIN, STROBE), zasilanie i jedno dodatkowe GPIO. Dioda LED stanu informuje o aktywności kamery, wskazując, kiedy działa. Zasilanie kamery odbywa się za pomocą Power-over-Ethernet (PoE). Płyta bazowa oferuje pełną zgodność z 802.3af, Klasa 3 PoE przy prędkościach 1000BASE-T (1 Gbps). Do prawidłowego działania kamery wymagany jest zasilacz/injektor PoE.

Architektura RVC2 oferuje szereg zaawansowanych funkcji, takich jak 4 TOPS mocy obliczeniowej, w tym 1,4 TOPS dedykowane dla sztucznej inteligencji (AI), co zapewnia wysoką wydajność w przetwarzaniu danych. System wykorzystuje aktywne stereo, w którym projektor punktów IR poprawia percepcję głębi, szczególnie na powierzchniach o niskim zainteresowaniu wizualnym, poprzez projekcję tysięcy punktów IR na scenę. Wbudowana dioda LED do oświetlenia IR umożliwia działanie algorytmów AI oraz widzenia komputerowego (CV) w warunkach słabego oświetlenia lub całkowitym braku światła. Kamera pozwala na uruchamianie dowolnych modeli AI, w tym własnych architektur, jednak modele te muszą być wcześniej skonwertowane. Kodowanie wideo obejmuje standardy H.264, H.265 i MJPEG, z rozdzielczością sięgającą 4K przy 30 FPS oraz 1080P przy 60 FPS. Umożliwia również zaawansowane funkcje widzenia komputerowego, takie jak korekcja zniekształceń, zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi oraz śledzenie funkcji, a także uruchamianie własnych funkcji CV. Percepcja głębi stereo charakteryzuje się filtracją, post-processingiem, wyrównaniem RGB i głębią oraz wysoką konfigurowalnością, a system śledzenia obiektów umożliwia zarówno 2D, jak i 3D z wykorzystaniem węzła ObjectTracker.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Aktywne stereo: projektor IR poprawia percepcję głębi
• Widzenie nocne: dioda LED z oświetleniem IR umożliwia uruchamianie algorytmów AI i CV w środowiskach o słabym oświetleniu
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9782
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 89.5° / 80° / 55°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 20 cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Czujnik ToF:
  • Sensor: 33D ToF
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 82.3° / 70° / 54.7°
  • Rozdzielczość: VGA (640x480)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 20 cm do 6m
  • Maksymalna liczba klatek: 45 FPS
  • Rozmiar sensora: 1/3.2”
  • Przysłona: 1.45 ± 5%
  • Rozmiar piksela: 7.0µm
• Interfejs USB typ C
• Zasilanie PoE 802.3af, Class 3 PoE kompatybilne z 1000BASE-T speeds (1Gbps)
• Zużycie energii: do 7,5 W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 80 x 52 x 46 mm
• Waga: 297g

W zestawie

• • OAK-D SR PoE
  • Przewód Ethernet M12 do RJ45 2m