Luxonis OAK-FFC-4P - płytka bazowa AI do modułów kamer OAK-FFC

Opis

OAK-FFC 4P to wszechstronna i potężna platforma prototypowa, która umożliwia podłączenie do 4 modułów kamer FFC, idealnie dopasowanych do wymagań projektu pod względem rozdzielczości, liczby klatek na sekundę, kąta widzenia, rodzaju migawki i głębi ostrości. Płytka bazowa oferuje połączenie aż czterech kamer, w tym dwóch połączeń MIPI 2-lane i dwóch MIPI 4-lane, co pozwala na elastyczne konfiguracje w różnych projektach stereoskopowych. Platforma jest wyposażona w procesor OAK-SoM, oferujący moc obliczeniową na poziomie 4 TOPS (1,4 TOPS dla AI), a także możliwości przetwarzania sieci neuronowych oraz widzenia komputerowego, umożliwiając przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym. Dodatkowo, na pokładzie znajduje się czujnik IMU BNO086, oferujący 9 osiowy czujnik z wbudowaną fuzją sensorów, co pozwala na dokładne śledzenie pozycji i orientacji.

Platforma wspiera różnorodne funkcje przetwarzania obrazu, takie jak detekcja krawędzi, śledzenie cech obrazu, zmiana rozmiaru, korekcja zniekształceń, a także stereoskopowe postrzeganie głębi z filtracją, przetwarzaniem postprodukcji i wyrównaniem głębi RGB. Moduł pozwala także na zaawansowane śledzenie obiektów w 2D i 3D dzięki wbudowanej funkcji ObjectTracker. OAK-FFC 4P obsługuje również zaawansowane kodowanie wideo w formatach H.264, H.265, MJPEG w rozdzielczości 4K/30 FPS i 1080P/60 FPS. Dzięki zasilaniu przez USB typu C, platforma oferuje łatwą integrację z systemami wymagającymi zasilania oraz komunikacji danych przez USB3.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• 2x 2-liniowy interfejs MIPI
• 2x 4-liniowy interfejs MIPI
• Zasilanie 5V przez złącze Jack DC
• USB 3.1 Gen 1 Type-C
• Interfejs dla Luxonis OAK-SoM-Pro
• Pady dla OAK-SoM-Pro 1.8V SPI
• Pady dla OAK-SoM-Pro 3.3V SDIO
• Pady dla OAK-SoM-Pro 1.8V Aux Signals (I2C, UART, GPIO)
• Zasilanie wentylatora 5V lub USB Type-C
• Czujnik IMU BNO086 9-osiowy
• Zużycie energii:
  • Zużycie podstawowe + streaming z kamery: 2.5W - 3W
  • Podsystem AI: do 1W
  • Podsystem głębi stereo: do 0.5W
  • Podsystem kodera wideo: do 0.5W
  • Maksymalne zużycie energii: do 5W przy pełnym wykorzystaniu wszystkich funkcji
• Temperatura pracy: od -20°C do 50°C przy pełnym obciążeniu VPU
• Wymiary: 62 x 38 x 22 mm
• Waga: 41g

W zestawie

• Płytka OAK-FFC 4P
• 4 x Przewód FFC 15 cm
• Zasilacz
• Przewód USB-C 1m