reComputer Mini J501 - płytka bazowa do Jetson AGX Orin - SeeedStudio 100020039

Opis

reComputer Mini J501 Carrier Board z rozszerzeniem GMSL to kompaktowa płytla bazowa przeznaczona dla modułów NVIDIA Jetson AGX Orin™ 32GB oraz NVIDIA Jetson AGX Orin™ 64GB. Zaprojektowana z myślą o robotyce nowej generacji, stanowi doskonałą alternatywę dla zestawu deweloperskiego NVIDIA® Jetson AGX Orin™, oferując większą elastyczność integracji w docelowych urządzeniach. Dzięki wsparciu dla mocy obliczeniowej do 275 TOPS, platforma idealnie nadaje się do projektów embedded AI, robotów humanoidalnych oraz systemów autonomicznych. Niewielkie wymiary pozwalają na montaż w konstrukcjach o ograniczonej przestrzeni, takich jak roboty humanoidalne czy mobilne platformy inspekcyjne.

Płytka oferuje szeroki zakres zasilania od 19 do 48 V DC (maks. 54 V) poprzez złącze XT30, co umożliwia bezpośrednią integrację z systemami bateryjnymi 48 V. Bogaty zestaw interfejsów obejmuje USB 3.2, 10G Ethernet, CAN-FD (izolowany), RS-485, I2S oraz GPIO, zapewniając pełną swobodę w projektowaniu systemów sterowania i komunikacji. Dzięki obsłudze 8 kamer GMSL2 (MAX96712) oraz 4× 4-lane CSI, płyta doskonale sprawdza się w aplikacjach Vision AI, takich jak SLAM, BEV czy Occupancy Grid. Obsługa wielosensorowej fuzji danych umożliwia integrację LiDAR (Ethernet/CAN), kamer 3D (USB/CSI), GPS i IMU (UART), co pozwala na precyzyjną lokalizację i nawigację w czasie rzeczywistym. Platforma wspiera rozwój zaawansowanych modeli AI, w tym Vision-Language Models (np. LLaVA), systemów detekcji obiektów oraz aplikacji generatywnej sztucznej inteligencji. Dzięki wysokiej wydajności AGX Orin możliwe jest uruchamianie algorytmów ORB-SLAM, A-LOAM czy Nav2 bez potrzeby korzystania z zewnętrznych jednostek obliczeniowych. Kompaktowa konstrukcja, szeroki zakres temperatur pracy oraz przemysłowa jakość wykonania sprawiają, że reComputer Mini J501 to idealna platforma do szybkiego prototypowania i wdrożeń w robotyce, logistyce, produkcji oraz systemach autonomicznych.

Właściwości

• Kompatybilność: NVIDIA Jetson AGX Orin™ 32GB / 64GB
• Moc obliczeniowa: do 275 TOPS (z modułem AGX Orin)
• USB: 2× USB 3.2 Type-A (10Gbps), 1× USB 3.0 Type-C (Recovery), 1× USB 2.0 Type-C (Debug)
• Ethernet: 1× 1G RJ45, 1× 10G RJ45
• GMSL: 8× GMSL2 (MAX96712)
• CSI: 4× 4-lane CSI
• CAN: 2× CAN (CAN-FD, izolowany)
• RS-485: 1× RS-485
• I2S: 1× I2S
• GPIO: 4× GPI, 4× GPO (GPO konfigurowalne jako UART)
• Wyświetlacz: 1× HDMI 2.1
• Złącze wentylatora: 4-pin 12V PWM
• RTC: 1× RTC 2-pin
• Przyciski: Reset, Recovery
• Temperatura pracy: -10°C do 60°C (z pastą termiczną), -10°C do 55°C (z termopadem)
• Montaż: biurkowy, ścienny
• Zasilanie: 19 do 48 V DC (maks. 54 V), złącze XT30
• Wymiary: 110 × 110 × 38 mm
• Waga: 90 g

W zestawie

• Płytka bazowa reComputer Mini J501
• Płytka zasilania
• Płytka rozszerzeń GMSL (8× GMSL)
• Przewód zasilający XT30 do DC
• Kabel USB Type-C do Type-A
• 3 x Kabel GH-1.25 4-pin 100 mm
• 3 x Kabel GH-1.25 6-pin 100 mm
• 2 x Piny montażowe M3×16 (do GMSL)
• Śruba M2.5×4
• 3 x Śruby M2×6 ×3
• 4 x Dystans M2.5×25
• 4 x Śruby M2.5×8 ×4