VmodCAM (210-179) - moduł kamery stereowizyjnej

Opis

Płyta VmodCAM zapewnia cyfrowe możliwości obrazowania dla dowolnej płyty systemowej Digilent FPGA ze złączem VHDCI. Posiada dwie 2-megapikselowe matryce CMOS Aptina MT9D112. Czujniki mogą zapewnić od 15 klatek na sekundę w zwyż, w zależności od rozdzielczości.

Wbudowany procesor obrazu, umożliwia wybór formatu wyjściowego, skalowania i efektów specjalnych. Zintegrowana pętla PLL (phase-locked loop) i mikroprocesor oferują elastyczny interfejs szeregowego sterowania. Dane wyjściowe są wysyłane na magistrali równoległej w przetworzonych formatach YCrCb, RGB lub RAW Bayer.

Obie kamery MT9D112 mogą być sterowane niezależnie i mogą uzyskać dwa oddzielne, jednoczesne obrazy. Są kontrolowane przez dwuprzewodowy interfejs. Każda kamera ma 2-megapikselową matrycę kolorów w układzie filtra koloru Bayer.

Odczyt czujnika jest 10-bitowy i obsługuje pomijanie lub dzielenie wierszy / kolumn.

Moduł nie zawiera przewodu męsko-męskiego VHDCI, należy zakupić go osobno.

Właściwości

• Dwie niezależne kamery CMOS oparte na układzie Aptina MT9D112, o rozdzielczości 2 MPx
• Maksymalna rozdzielczość: 1600 x 1200 px @ 15 FPS
• Odległość między kamerami: 63 mm
• 10-bitowa głębia kolorów
• Magistrala sterująca: I2C
• Formaty wyjściowe: Bayer, RGB, YCrCb
• Algorytmy korekcji obrazu
• Skalowanie obrazu
• Kolejka FIFO
• Złącze VHDCI