Pololu 30T Track Set – zestaw gąsienic 30T

Opis

Zestaw Pololu 30T Track Set przeznaczony do budowy układów jezdnych z napędem gąsienicowym w małych i średnich robotach mobilnych. Zastosowanie dłuższych, elastycznych gąsienic silikonowych o 30 zębach umożliwia uzyskanie większego rozstawu osi oraz lepszej stabilności jazdy w porównaniu z wersją 22T, co sprawdza się w bardziej rozbudowanych konstrukcjach jezdnych. Zestaw znajduje zastosowanie w robotach eksploracyjnych, pojazdach autonomicznych oraz platformach badawczych wymagających dobrej przyczepności do podłoża.

Koła napędowe przystosowano do współpracy z wałami typu D o średnicy 3 mm, stosowanymi w silnikach Pololu Micro Metal Gearmotor oraz Pololu 15,5D mm Metal Gearmotor. Montaż polega na ciasnym osadzeniu wału silnika w piaście koła. Koła współpracują również z metalowymi silnikami Solarbotics oraz plastikowymi przekładniami Pololu z wałem 3 mm D, przy odpowiedniej orientacji montażu. Do instalacji zalecane są przedłużone uchwyty silników Pololu, zaprojektowane z myślą o tych piastach.

Koła prowadzące umożliwiają swobodny obrót i montaż na elementach konstrukcyjnych robota za pomocą dołączonych śrub barkowych. Elastyczność gąsienic pozwala na zachowanie napięcia przy niewielkich odchyłkach w rozstawie osi, przy czym zalecane wartości zapewniają optymalną pracę i minimalne obciążenie silników.

Właściwości

• liczba zębów gąsienicy: 30
• materiał gąsienic: silikon
• średnica koła zębatego: 35 mm
• średnica koła z założoną gąsienicą: około 39 mm
• szerokość gąsienicy: 14,6 mm
• zalecany rozstaw osi kół: około 85 mm
• kompatybilność z wałami typu D 3 mm

W zestawie

• 2 silikonowe gąsienice 30T
• 2 koła napędowe
• 2 koła prowadzące
• 2 śruby barkowe
• podkładki i nakrętki M3

Zestaw gąsienic Pololu 22T zamontowany na podwoziu

Zestaw gąsienic Pololu 30T zamontowany na podwoziu