- Obecnie brak na stanie

QTR-1A Reflectance Sensor
QTR-1A Reflectance Sensor
The QTR-1A reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair in an inexpensive, tiny 0.5" x 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following applications. The reflectance measurement is output as an analog voltage.
Note: The QTR-1A reflectance sensor requires an analog input to take readings. The similar QTR-1RC reflectance sensor is available with a digital I/O-compatible output.
![]() |
The Pololu QTR-1A reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair. The phototransistor is connected to a pull-up resistor to form a voltage divider that produces an analog voltage output between 0 V and VIN (which is typically 5 V) as a function of the reflected IR. Lower output voltage is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 20-25 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. For a line sensor with eight of these units arranged in a row, please see the QTR-8A reflectance sensor array.
There are several ways you can interface with the QTR-1A output:
This last method will work if you are able to get high reflectance from your white surface as depicted in the left image, but will probably fail if you have a lower-reflectance signal profile like the one on the right.
|
|
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers and other AVR-based controller boards such as Arduinos.
![]() |
This module has a single mounting hole intended for a #2 screw (not included); if this mounting hole is not needed, this portion of the PCB can be ground off to make the unit even smaller. The reflectance sensor ships with a 3-pin 0.1" header strip, which can be soldered in the conventional perpendicular orientation or parallel to the PCB, as shown below. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the smallest installation.
![]() |
An example of soldering header pins parallel to QTR-1A PCB for compact installation. |
---|
![]() |
QTR-1RC Reflectance Sensor |
![]() |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
![]() |
Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor 10cm |
Wodoodporna taśma NeoPixel z diodami LED RGB o długości 5m, 30 diod LED na metr, diody zamontowane są na elastycznym PCB w kolorze białym. Adafruit 1376
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z wysokiej jakości polimeru ASA. Na szpuli nawinięte jest 0,7 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D ASA Gray
Brak towaru
NUCLEO-F746ZG to płytka rozwojowa ze złączami ST Zio i ST morpho, bazująca na mikrokontrolerze STM32F746ZGT6. Dzięki wbudowanemu programatorowi zgodnemu z ST-Link/v2-1, możliwe jest programowanie oraz debugowanie mikrokontrolera przez złącze USB
Brak towaru
MCIMX6DL-SDP to zestaw ewaluacyjny firmy NXP z procesorem i.MX 6Quad Arm Cortex-A9 1 GHz, 1 GB pamięci SDRAM oraz złącze USB OTG, HDMI, złącze Ethernet oraz slot na kartę SD. Posiada wbudowany wyświetlacz LVDS. MCIMX6DL-SDP
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
UNIWERSALNY MODUŁ AUDIO.MIKSER DYSKOTEKOWY/PRZEDWZMACNIACZ, MIKSER I WZMACNIACZ MOCY 3W - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Brak towaru
Filament firmy ROSA3D wykonany z wysokiej jakości granulatu PET-G. Na szpuli nawinięte jest 0,8 kg filamentu o średnicy 1,75 mm. ROSA3D PET-G Standard Navy Blue Transparent
Brak towaru
Mounting Bracket for Generic Linear Actuators
Brak towaru
Brak towaru
Moduł umożliwia podłączenie układów 1-Wire przez port USB. Przykładowa aplikacja, pozwala w prosty sposób odczytywać dane z układu 1-Wire, np. adres układu czy wartość temperatury, jeśli do konwertera podłączony zostanie czujnik DS18B20. Modułowo MOD-36.Z
Brak towaru
34:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm HP with 48 CPR Encoder
Brak towaru
Brak towaru
Simon Monk, Tłumaczenie: Krzysztof Sawka
Brak towaru
Moduł z czujnikiem prądu ACS70331 o zakresie pomiarowym prądu stałego i przemiennego do ±5 A. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs analogowy. Seeed Studio 101020615
Brak towaru
Moduł wyświetlacza LED RGB 32 x 32 (1024 diody LED). Szybkość odświeżania 1:8. Posiada dwa złącza IDC, co pozwala na łączenie szeregowo wielu wyświetlaczy. SparkFun SPX-14633
Brak towaru
QTR-1A Reflectance Sensor