Akcelerometr, czujnik spadku swobodnego MMA8451

Opis

Moduł z 3-osiowym sensorem przyspieszenia MMA8451. Sensor komunikuje się z mikrokontrolerem przy pomocy magistrali I2C. Zakres pomiarowy może być dynamicznie zmieniany między ±2 g/±4 g/±8 g. Czułość sensora zależna jest od wybranego zakresu pomiarowego i wynosi odpowiednio dla: ±2 g : 4096 impulsów/g, ±4 g : 2048 impulsów/g, ±8 g: 1024 impulsów/g. Częstotliwość wykonywania pomiarów jest konfigurowalna od 1,56 Hz do 800 Hz. Dane zwracane są w postacie 14 i 8 bitowej. Sensor posiada wbudowane mechanizmy rozpoznające pozycję urządzenia, do którego przywiązany jest w sposób sztywny, sensor. Dodatkowo płytka modułu została wyposażona w regulator napięcia, dzięki czemu moduł można zasilać napięciem z przedziału od 3,6 V do 6 V.

Opis wyprowadzeń

Właściwości

• 3-osiowy pomiar przyspieszeń (X, Y i Z)
• Interfejs I2C (moduł posiada rezystory podciągające linie danych i zegara do zasilania)
• Dynamiczna regulacja zakresu pomiarowego ±2 g/±4 g/±8 g
• Czułość:
  ±2g : 4096 impulsów/g
  ±4g : 2048 impulsów/g
  ±8g : 1024 impulsów/g
• Częstotliwość pomiarów: od 1,56 Hz do 800 Hz
• Format danych wyjściowych: 14-bit i 8-bit
• Detekcja orientacji sensora (pionowa/pozioma) z programowalną histerezą
• Filtr górnoprzepustowy dostępny dla każdej próbki i odbioru danych przez FIFO
• Autodiagnostyka
• Pobór prądu: 6 µA – 165 µA
• Napięcie zasilania: 3,6 - 6 V (wbudowany regulator)
• Dwa otwory montażowe
• Wymiary: 14,5 mm x 20,5 mm