RPI - Gertbot - sterownik silników do Raspberry Pi

Opis

Gertbot to moduł podłączany do złącz GPIO w Raspberry PI (Raspberry Pi 2/+, Raspberry Pi 3). Moduł pozwala na sterowanie obciążeniem (4 kanały, 30V max, 2.5A max.). Może sterować obciążeniem indukcyjnym i pojemnościowym; silnikami krokowymi, szczotkowymi lub innymi mechanizmami stosowanymi w robotyce. Moduł zabezpieczony przed zwarciem i przegrzaniem.

Właściwości

• Czterokanałowy sterownik silników - mostek H:  8 V-30 V, 2.5 A z możliwością konfiguracji: 2x 5 A lub 1x 10 A
• Dwa wyjścia typu otwarty dren 30V, 3A
• Wbudowany mikrokontroler  64 MHz z rdzeniem ARM Cortex-M3
• Wyprowadzone złącza interfejsu szeregowego
• 20-pinowy konektor do podłączenia
• Funkcja automatycznego wyłączenia silników
• Cztery kanały przetwornika A/C
• Dwa wyjścia przetwornika C/A
• 16 pinów GPIO
• Możliwość zaprogramowania sterowania silnikiem krokowym lub bezszczotkowym
• Możliwość sterowania poprzez system komend DCC
• Zabezpieczenie przeciwzwarciowe i temperaturowe
• System awaryjnego wyłączenia

Do pobrania

• Strona producenta
• Instrukcja