THA012201 3DR - zestaw do transmisji danych telemetrycznych dla ArduPilot

Opis

3DR Radio to zestaw pozwalający na dwukierunkową transmisję danych telemetrycznych pomiędzy modelem RC (z kontrolerem APM: 2.5, 2.6, 2.8) a komputerem PC. Lekkie i małe urządzenie w zestawie z antenami i przewodami połączeniowymi. Moduły radiowe mają moc 100mW (+20 dBm) i transmitują sygnał na odległość ok. 1,6 km.

Właściwości

• Wykorzystuje moduły radiowe HopeRF HM-TRP (oparte na mikrokontrolerze SiLabs Si1000)
• Złącza antenowe: SMA
• Częstotliwość pracy: 433 MHz
• Moc wyjściowa: max. 100 mW (20 dBm), regulowana od 1-20 dBm
• Czułość odbiornika: do -117 dBm
• Zasięg około 1,6 km na antenach zestawu
• Szybkości transmisji danych: do 250 kb/s
• Interfejs: UART TTL (linie TXD, RXD) [air module] i USB [ground module]
• Transmisja szeregowa, przeźroczysta
• Możliwość konfiguracji przy pomocy komend AT
• Transceiver naziemny USB widziany w systemie jako wirtualny port szeregowy
• Zasilanie i komunikacja dostępna poprzez złącze USB (w module naziemnym)
• Zasilanie transceivera ruchomego napięciem 5V
• Pobór prądu: 120 mA (nadawanie z mocą +20 dBm), 45 mA (odbiór)
• Moduły mogą współpracować z dwukierunkowym wzmacniaczem dla polepszenia zasięgu
• Obsługa rozpraszania widma ze skakaniem po częstotliwościach (FHSS)
• Obsługa adaptacyjnego zwielokrotniania czasowego (TDM)
• Wsparcie dla LBT (nasłuch zajętości kanału przed rozpoczęciem transmisji) i AFA (wybór wolnej częstotliwości)
• Funkcja naprawy błędnie odebranego kodu (możliwość poprawy do 25% błędów)
• Adaptacyjna kontrola przepływu w przypadku korzystania z APM
• Firmware typu open-source
• Kontrolka LED nawiązanego połączenia
• Wymiary transceivera ruchomego "air module" (bez anteny): 45 x 18 x 7 [mm]
• Wymiary transceivera bazowego "ground module" (bez anteny): 70 x 18 x 8 [mm]

W zestawie

• Transceiver bazowy
• Transceiver do montażu w modelu RC
• Przewód połączeniowy modułu AIR o rastrze 2,54 mm
• Dwie anteny ze złączem SMA, na pasmo 433 MHz