Romeo BLE Quad - sterownik robota z mikrokontrolerem STM32 i BT 4.0

Opis

Zestaw ewaluacyjny z rodziny Romeo z modułem Bluetooth 4.0. Ma wyprowadzone 10 pinów cyfrowych, 5 piny analogowe oraz interfejsy I2C i UART. Bazuje na mikrokontrolerze STM32F103RET6, który może pracować z częstotliwością do 72 MHz, ma wbudowane 512 kB pamięci Flash i 64 kB SRAM. Na płytce umieszczono czterokanałowy sterownik silników (2 x układ HR8833) oraz złącza do podłączenia enkoderów, dzięki czemu zestaw znakomicie nadaje się jako platforma do budowy małego robota 4WD sterowanego przez aplikację mobilną. Wszystkie wyjścia są zgodne ze standardem Gravity, co ułatwia podłączanie dodatkowych czujników i modułów. Płytka jest kompatybilna z Arduino i może być programowana przy pomocy Arduino IDE. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Możliwość programowania w Arduino IDE
• Obsługuje bezprzewodową komunikację/programowanie Bluetooth
• Obsługuje aplikacje na Androida i iOS (kod open source)
• Obsługuje polecenia AT do konfiguracji BLE
• Możliwość aktualizacji oprogramowania układowego
• Mikrokontroler: STM32F103RET6
• SRAM: 64 kB
• Flash: 512 kB
• Częstotliwość zegara: 72 MHz
• Układ Bluetooth: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
• Zasięg komunikacji: 30 m
• Napięcie robocze: 3,3 V
• Zasilanie DC: przez USB lub zewnętrzne 7 V do 10 V
• 4-kanałowy sterownik silników DC
• Automatyczne przełączanie USB i zasilania zewnętrznego
• Cyfrowe piny we/wy: 10
• Analogowe piny: 5
• I2C, UART
• Wymiary: 67 x 42 mm
• Waga: 54 g

W zestawie

• Sterownik Romeo BLE Quad
• 4 x przewód JST PH2.0 4-pin do enkoderów
• 4 x przewód JST PH2.0 4-pin do silników
• 2 x przewód PH2.0-2Pin do XH2.54-2Pin