• Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) - dwukanałowy sterownik silników DC
search
  • RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) - dwukanałowy sterownik silników DC
  • RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) - dwukanałowy sterownik silników DC
  • RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) - dwukanałowy sterownik silników DC - widok od góry
  • RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) - dwukanałowy sterownik silników DC - widok od spodu
ID: 563969

RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 15A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3285

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi, opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika) oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 15 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 30 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 6 do 34 V.

W przeciwieństwie do starszych wersji sterownika (V5 i niższych) ma plastikowa podstawę, która chroni płytkę od spodu. Ta wersja ma również złącze do podłączenie opcjonalnego wentylatora do chłodzenia radiatora sterownika. Sterownik ma takie same wymiary jak jego poprzednicy, a rozmieszczenie takich elementów jak przyciski, wyprowadzenia goldpin, otwory montażowe, złącz nie uległo zmianie. 

Właściwości

  • Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
  • Napięcie pracy: 6-34 V
  • Prąd pracy: 15 A (stały pobór), 30 A (chwilowy pobór)
  • Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
  • Cztery interfejsy sterujące:
    • Interfejs USB - Wirtualny port COM
    • Szeregowy interfejs TTL (UART)
    • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
    • Wejście sygnału analogowego (0-2 V)
  • Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
    • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
    • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
  • Cztery otwory montażowe
  • Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
  • System odzysku energii podczas hamowania silnika
  • Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
  • Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
  • Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 1,2 A)
  • Złącze microUSB
  • Wymiary: 52 x 74 mm
  • Waga: 60 g 
563969

Cechy

Prąd wyjściowy
15 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
6 V
Napięcie zasilania do
34 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)