BeagleBone Blue 1GHz, 512MB RAM + 4GB Flash

Opis

BeagleBone Blue to minikomputer wyposażony w procesor AM335 pracujący z częstotliwością 1 GHz, wspomagany 512 MB pamięci RAM. Posiada wbudowany akcelerator grafiki 3D oraz dwa 32-bitowe mikrokontrolery PRU. Do dyspozycji użytkownika jest 4 GB pamięci wbudowanej Flash na której jest preinstalowany system operacyjny Debian Linux. Na płytce znajdziemy m.in sterownik silników (maksymalnie 4 silniki) oraz złącza do podpięcia enkoderów (maksymalnie 4 enkodery). Znajdziemy również złącze do podłączenia 8 serwomechanizmów.  Dodatkowo na płytce znalazł się czujnik 9DoF oraz barometr. BeagleBone Blue stanowi ciekawą propozycję dla osób planujących zbudować robota mobilnego, lub robotyczne ramię. Na płytce znalazły się również moduł WiFi który może pracować z 802.11 b/g/n oraz Bluetooth (4.1 oraz BLE). Minikomputer może być również zasilany przy pomocy akumulatora  Li-pol 2S poprzez złącze JST-HX.

Właściwości 

• Procesor: Octavo Systems OSD3358 1GHz ARM® Cortex-A8
• Pamięć RAM: 512MB DDR3 800MHZ RAM
• Pamięć Flash: wbudowane 4 GB z systemem Debian
• Slot na karty pamięci microSD
• Wbudowany akcelerator grafiki 3D (SGX530)
• NEON floating-point accelerator(sprzętowa jednostka zmiennoprzecinkowa)
• 2 x mikrokontroler PRU (Programmable Real-Time Unit)
• Interfejsy: UART, I2C, SPI, CAN
• Wyjścia/wejścia GPIO: 8 
• Wejścia analogowe: 4 
• Czujnik 9 DOF oraz barometr
• Wbudowany sterownik silników (maksymalnie 4 silniki) 
• Złącza do podłączenia enkoderów kwadraturowych (maksymalnie 4 enkodery) 
• Złącza do podłączenia serw (maksymalnie 8 serw) 
• Interfejs USB (zasilanie i debugging)
• Interfejs USB (do dowolnego przeznaczenia)
• 6 diod LED (do dyspozycji użytkownika)
• 2 przyciski (do dyspozycji użytkownika) 
• Komunikacja:
• WiFi: 802.11 b/g/n
• Bluetooth 4.1 oraz BLE
• Zasilanie:
• microUSB 5V (np zasilacz Extreme 5 V/3,1 A)
• Akumulator Li-pol 2S poprzez złącze JST-HX
• Wejście DC: 9-18 V
• Wsparcie dla oprogramowania: Debian, ROS, ArduPilot ,Cloud9 i wielu innych

W zestawie

•  Płytka uruchomieniowa BeagleBone Blue