Holybro PM02D - moduł zasilający do kontrolerów lotu 2-6S z XT60

Opis

Moduł PM02D montuje się pomiędzy akumulatorem a układem napędowym modelu, dzięki czemu kontroler lotu może otrzymywać informacje o napięciu baterii i poborze prądu oraz stabilizowane napięcie zasilające. Wbudowana przetwornica impulsowa dostarcza 5,2 V przy prądzie do 3 A, natomiast pomiary przesyłane są cyfrowo przez interfejs I2C za pomocą 6-pinowego przewodu. Rozwiązanie przeznaczone jest m.in. do dronów i innych platform korzystających z kompatybilnych kontrolerów Pixhawk.

Moduł obsługuje pakiety LiPo od 2S do 6S. Płytka modułu została określona przez producenta na 60 A prądu ciągłego i 100 A chwilowego przez czas krótszy niż 60 s, natomiast zastosowane fabrycznie przewody 14 AWG i złącza XT60 mają niższe ograniczenia prądowe: 30 A ciągłego i 60 A chwilowego.

PM02D współpracuje z systemem PX4, natomiast w przypadku ArduPilot producent wskazuje obsługę od wersji 4.4. Moduł nie służy do bezpośredniego zasilania serw; dla serw i innych obciążeń wymagających większego prądu należy wykorzystać osobny BEC lub odpowiedni układ zasilania.

Właściwości

• Parametry elektryczne
  • Model: PM02D
  • Obsługiwane akumulatory: LiPo 2-6S
  • Napięcie wyjściowe: 5,2 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy: 3 A
  • Prąd ciągły PCB: 60 A
  • Prąd chwilowy PCB: 120 A przez mniej niż 60 s
  • Maksymalny zakres pomiaru prądu: 164 A
  • Pomiar napięcia: tak
  • Pomiar prądu: tak
• Interfejsy i kompatybilność
  • Interfejs pomiarowy: I2C
  • Przewód sygnałowy: 6-pin
  • Złącza głównego obwodu zasilania: XT60
  • Przewody zasilające: 14 AWG
  • Zgodność: Pixhawk 5X, Pixhawk 6X
  • PX4: tak
  • ArduPilot: od wersji 4.4
  • Analogowe wyjście pomiarowe: brak
• Konstrukcja
• • Masa: około 20 g
  • Obudowa przewodów i elektroniki: koszulka termokurczliwa

W zestawie

• Moduł zasilający Holybro PM02D - 1 szt.
• Przewód 6-pin 2,00 mm - 1 szt.