reComputer Mini J5012 with GMSL - komputer Edge AI NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64GB - Seeed Studio 100085113

Opis

Komputer przemysłowy reComputer Mini J5012 with GMSL - NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64GB zapewnia wydajność AI do 275 TOPS, umożliwiając lokalne wykonywanie modeli sztucznej inteligencji wykorzystywanych w robotyce, systemach wizyjnych i autonomicznej nawigacji. Platforma wykorzystuje 12-rdzeniowy procesor Arm Cortex-A78AE pracujący z częstotliwością do 2,2GHz oraz układ graficzny NVIDIA Ampere z 2048 rdzeniami CUDA® i 64 rdzeniami Tensor. Do dyspozycji pozostaje 64GB pamięci LPDDR5 o przepustowości 204,8GB/s oraz 64GB pamięci eMMC 5.1.

Kompaktowa obudowa o wymiarach 119 x 119 x 100 mm ułatwia integrację komputera z robotami o ograniczonej przestrzeni montażowej. reComputer Mini J5012 został przygotowany między innymi z myślą o prototypowaniu robotów humanoidalnych, mobilnych platform autonomicznych oraz urządzeń Edge AI. Zasilanie w zakresie od 19V do 48V DC, z maksymalnym napięciem wejściowym 54V, pozwala również na integrację z instalacjami zasilającymi stosowanymi w robotyce.

Obsługa do 8 kamer GMSL2 rozszerza możliwości budowy wielokamerowych systemów percepcji. Dołączona płytka rozszerzająca GMSL udostępnia osiem kanałów dla kompatybilnych kamer, umożliwiając tworzenie systemów wizyjnych wykorzystywanych między innymi w SLAM, rekonstrukcji otoczenia, analizie przestrzennej i autonomicznej nawigacji. Wielokamerowa konfiguracja pozwala pozyskiwać obraz z kilku kierunków jednocześnie i przetwarzać dane bezpośrednio na platformie NVIDIA® Jetson AGX Orin™.

Rozbudowany zestaw interfejsów umożliwia bezpośrednie podłączanie kamer, czujników i urządzeń przemysłowych. reComputer Mini J5012 oferuje port Gigabit Ethernet i port 10 Gigabit Ethernet, 2 izolowane interfejsy CAN, izolowany RS-485, 4 wejścia GPI, 4 wyjścia GPO oraz I2S. Dostępne są również 2 porty USB 3.2 Type-A, złącza USB Type-C do debugowania i trybu Recovery oraz wyjście HDMI 2.1.

Roboty humanoidalne wymagają wydajnej jednostki obliczeniowej mieszczącej się w ograniczonej przestrzeni konstrukcji. reComputer Mini J5012 może obsługiwać lokalne przetwarzanie danych potrzebnych do percepcji otoczenia, sterowania ruchem i interakcji robota z obiektami.

Platforma może współpracować z ekosystemem NVIDIA Isaac™ i rozwiązaniami wykorzystującymi modele generatywnej AI, wspierając rozwój robotów przeznaczonych między innymi dla przemysłu, logistyki i zastosowań medycznych.

Fuzja danych z wielu czujników pozwala rozwijać systemy autonomicznego mapowania i nawigacji. reComputer Mini J5012 może przetwarzać informacje z LiDARu podłączonego przez Ethernet lub CAN, kamer 3D i GMSL, odbiorników GPS oraz jednostek IMU.

Algorytmy SLAM i nawigacji mogą wykorzystywać połączone dane do lokalizacji robota, tworzenia map, planowania trasy oraz wykrywania i omijania przeszkód w czasie rzeczywistym. Kompaktowe wymiary i szeroki zakres napięcia wejściowego ułatwiają zastosowanie platformy bezpośrednio na robotach mobilnych.

Generatywna AI i zaawansowane modele wizyjne mogą być uruchamiane bezpośrednio na brzegu sieci. Wydajność NVIDIA® Jetson AGX Orin™ pozwala wykorzystywać reComputer Mini J5012 między innymi do estymacji głębi, rekonstrukcji przestrzeni 3D, rozpoznawania obiektów i analizy sceny. Producent prezentuje również zastosowania z modelem Depth Anything V3, w których obrazy z kamery GMSL służą do generowania map głębi i chmur punktów wykorzystywanych przez roboty mobilne.

Seeed Jetson Develop Tool upraszcza przygotowanie reComputer Mini J5012 do pracy i wdrażania aplikacji. Narzędzie integruje w jednym interfejsie między innymi instalację firmware, pierwszą konfigurację urządzenia, diagnostykę, zdalne środowisko programistyczne, wdrażanie aplikacji oraz aktualizacje OTA, w tym przejście do NVIDIA JetPack 7.2.

Gotowe przykłady projektów AI ułatwiają uruchamianie popularnych modeli i frameworków na platformie NVIDIA® Jetson. Repozytorium Seeed Studio Jetson Examples zawiera przygotowane środowiska pozwalające wdrażać wybrane projekty pojedynczym poleceniem, bez ręcznego konfigurowania wszystkich zależności.

Dostępne przykłady obejmują rozwiązania związane z generatywną AI, LLM, multimodalną AI, rozpoznawaniem mowy i Computer Vision, wykorzystujące między innymi Ollama, Llama, LLaVA, Whisper, Stable Diffusion WebUI, NanoOWL i NanoDB. Pozwala to szybciej sprawdzić działanie wybranych modeli na reComputer Mini J5012 i ocenić ich przydatność w rozwijanej aplikacji.

Konstrukcja płytki bazowej zapewnia dostęp do kluczowych elementów platformy oraz interfejsów rozszerzeń. Moduł NVIDIA® Jetson AGX Orin™ łączy się przez dedykowane złącze B2B, a układ obejmuje również płytkę zasilającą i 4-pinowe złącze wentylatora 12V PWM. Gniazdo M.2 Key M przeznaczono dla dysku NVMe SSD, natomiast M.2 Key E umożliwia instalację modułu WiFi / Bluetooth. Dostępne jest także 2-pinowe złącze RTC, a w wersji reComputer Mini J5012 with GMSL zamontowana płytka rozszerzająca zapewnia obsługę do 8 kamer GMSL2.

Zestaw zawiera kompletny reComputer Mini J5012 z NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64GB oraz rozszerzeniem obsługującym 8 kamer GMSL. Fabryczna konfiguracja obejmuje również dysk NVMe SSD 128GB, a w komplecie znajdują się przewody przeznaczone do zasilania, komunikacji USB oraz wyprowadzenia interfejsów złączy GH-1.25. Dostarczona konfiguracja pozwala rozpocząć przygotowanie platformy do prototypowania systemów robotycznych i Edge AI bez osobnego kompletowania podstawowych elementów komputera.

Właściwości

• Platforma obliczeniowa
  • Producent: Seeed Studio
  • Model: reComputer Mini J5012 with GMSL
  • SKU: 100085113
  • Moduł: NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64GB
  • Wydajność AI: do 275 TOPS
  • GPU: NVIDIA Ampere, 2048 rdzeni CUDA®, 64 rdzenie Tensor
  • Maksymalna częstotliwość GPU: 1,3GHz
  • CPU: 12-rdzeniowy Arm Cortex-A78AE
  • Maksymalna częstotliwość CPU: 2,2GHz
  • Pamięć RAM: 64GB LPDDR5, 256-bit
  • Przepustowość pamięci: 204,8GB/s
  • Pamięć eMMC: 64GB eMMC 5.1
  • System: NVIDIA JetPack 6.2
  • Obsługa: NVIDIA JetPack 7.2
• Pamięć masowa i rozszerzenia
  • Dysk: NVMe SSD 128GB
  • Gniazdo M.2 Key M: NVMe SSD
  • Gniazdo M.2 Key E: moduł WiFi / Bluetooth
• Interfejsy komunikacyjne
  • Ethernet: 1 x Gigabit Ethernet
  • Ethernet: 1 x 10 Gigabit Ethernet
  • CAN: 2 x izolowany CAN
  • RS-485: 1 x izolowany RS-485
  • Wejścia GPI: 4 x 3,3V
  • Wyjścia GPO: 4 x 3,3V
  • I2S: 1 x 3,3V
• Kamery i multimedia
  • GMSL2: do 8 kamer
  • Płytka rozszerzająca GMSL: w zestawie
  • Wyjście obrazu: HDMI 2.1
• USB
  • USB: 2 x USB 3.2 Type-A, 10Gb/s
  • USB Recovery: 1 x USB 3.0 Type-C
  • USB Debug: 1 x USB 2.0 Type-C
• Pozostałe interfejsy i elementy
  • RTC: 1 x złącze RTC 2-pin
  • Złącze wentylatora: 1 x 4-pin, 12V PWM
  • Sygnalizacja: 3 x LED - PWR / ACT / USR
  • Przyciski: Reset, Recovery
• Zasilanie
  • Napięcie zasilania: od 19V do 48V DC
  • Maksymalne napięcie wejściowe: 54V
  • Złącze zasilania: XT30
• Parametry mechaniczne i środowiskowe
  • Temperatura pracy: od -10°C do 60°C
  • Wymiary: 119 x 119 x 100 mm
  • Masa: 1325g
  • Montaż: biurkowy

W zestawie

• Seeed Studio reComputer Mini J5012
• Moduł NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64GB
• Płytka rozszerzająca GMSL - 8 kanałów
• Dysk NVMe SSD 128GB
• Przewód zasilający XT30 - DC
• Przewód USB Type-C - USB Type-A
• 3 x przewód JST GH-1.25 4-pin 100 mm
• 3 x przewód JST GH-1.25 6-pin 100 mm
• Instrukcja obsługi