Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok pod kątem
  • Widok od góry
  • Widok od boku 1
  • Widok od boku 2
  • Widok od boku 3
  • Widok od boku 4
ID: 1195532
5902186333499
208,04 zł
Brutto

169,14 zł Netto

STEVAL-FCU001V2 to kompaktowa płytka ewaluacyjna typu Flight Controller Unit przeznaczona do sterowania czterema silnikami quad-coptera, oparta na mikrokontrolerze STM32F401 (Arm Cortex-M4). Zawiera zintegrowany IMU (3-osiowy akcelerometr i żyroskop), barometr MEMS, moduł Bluetooth Low Energy oraz sterowniki silników DC, umożliwiając szybkie prototypowanie kontrolerów lotu. STEVAL-FCU001V2

1 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

Opis

STEVAL-FCU001V2 to kompaktowa płytka ewaluacyjna typu Flight Controller Unit (FCU), zaprojektowana przez STMicroelectronics jako platforma referencyjna dla projektantów małych i średnich quad-copterów. Zestaw umożliwia bezpośrednie uruchomienie systemu sterowania lotem oraz testowanie algorytmów stabilizacji i nawigacji w rzeczywistych warunkach pracy, w tym ocenę działania czujników inercyjnych MEMS podczas lotu.

Płytka obsługuje cztery silniki i pozwala na budowę quad-coptera zarówno z silnikami szczotkowymi DC, które mogą być sterowane bezpośrednio z poziomu płytki, jak i z silnikami bezszczotkowymi DC (BLDC) przy zastosowaniu zewnętrznych regulatorów ESC. Zintegrowane tranzystory mocy umożliwiają bezpośrednie sterowanie silnikami szczotkowymi, co pozwala na szybkie prototypowanie i ocenę charakterystyk napędu.

Sercem układu jest 32-bitowy mikrokontroler STM32F401 oparty na rdzeniu Arm Cortex-M4, przeznaczony do realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym, takich jak filtracja danych z czujników, estymacja orientacji oraz sterowanie silnikami. Płytka została wyposażona w kompletny zestaw czujników nawigacyjnych, obejmujący inercyjny moduł MEMS z trójosiowym akcelerometrem i żyroskopem oraz wysokoprecyzyjny barometryczny czujnik ciśnienia, umożliwiający realizację nawigacji 3D i pomiar wysokości.

STEVAL-FCU001V2 oferuje możliwość sterowania zarówno z wykorzystaniem standardowego zewnętrznego kontrolera RC poprzez wejścia PWM, jak i bezprzewodowo przy użyciu smartfona lub tabletu, dzięki wbudowanemu modułowi Bluetooth Low Energy. Płytka posiada również wbudowaną ładowarkę akumulatora Li-Po, a także interfejsy programistyczne i komunikacyjne, umożliwiające rozwój oprogramowania, debugowanie oraz rozbudowę systemu o dodatkowe czujniki i moduły radiowe. Zestaw stanowi kompletną platformę referencyjną do projektowania, testowania i walidacji kontrolerów lotu dla dronów oraz innych platform autonomicznych.

Właściwości

  • Obsługa silników
    • Liczba obsługiwanych silników: 4
    • Obsługiwane typy silników:
      • silniki szczotkowe DC – bezpośrednie sterowanie z płytki
      • silniki bezszczotkowe DC (BLDC) – sterowanie poprzez zewnętrzne ESC
    • Wbudowane elementy mocy:
      • 4 × tranzystor MOSFET STL10N3LLH5
      • N-channel, 30 V / 9 A, technologia STripFET™ V
  • Mikrokontroler
    • Model: STM32F401
    • Architektura: 32-bit Arm® Cortex®-M4
    • Przeznaczenie:
      • sterowanie lotem w czasie rzeczywistym
      • algorytmy stabilizacji i filtracji
      • estymacja orientacji i położenia
  • Zintegrowane czujniki
    • IMU – czujnik inercyjny
      • Model: LSM6DSR
      • 3-osiowy akcelerometr
      • 3-osiowy żyroskop
    • Czujnik ciśnienia
      • Model: LPS22HH
      • Zakres pomiarowy: 260–1260 hPa
      • Cyfrowy barometr MEMS do nawigacji 3D i pomiaru wysokości
  • Łączność i sterowanie
    • Bluetooth® Low Energy v4.2
      • Moduł: BlueNRG-M0
      • Certyfikaty: CE, FCC, ARIB, BQE
    • Sterowanie:
      • zewnętrzny kontroler RC (wejścia PWM)
      • smartfon lub tablet (BLE)
  • Zasilanie
    • Wbudowana ładowarka akumulatora
      • Li-Po 1-ogniwowy
      • Układ: STC4054
      • Prąd ładowania: do 800 mA
  • Interfejsy i debugowanie
    • SWD – programowanie i debugowanie
    • I²C – obsługa dodatkowych czujników
    • USART – komunikacja szeregowa
    • Złącza rozszerzeń dla modułów zewnętrznych
  • Oprogramowanie
    • Referencyjny firmware do natychmiastowego uruchomienia
    • Wsparcie dla aplikacji mobilnej ST_BLE_DRONE
    • Kompatybilność z zestawem STEVAL-DRONE02
1195532

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)