ArduCAM Pan Tilt Camera - Zestaw z kamerą 5MP OV5647 i platformą 2 DOF dla Raspberry Pi

Opis

Zestaw z kamerą 5 MP oraz platformą sterującą 2 DOF przeznaczona dla minikomputerów Raspberry Pi. Kamera wyposażona w czujnik OV5647, wyposażona w zintegrowany filtr IR. Platforma sterującą oparta została o dwa cyfrowe serwomechanizmy pozwalające na sterowanie położeniem kamery w dwóch wymiarach, wykonując ruchy o 180 stopni w poziomie i 145 stopni w pionie. Do sterowania serwomechanizmami wykorzystana została płytka z 12-bitowym sterownikiem PWM PCA9685 oraz czujnikiem światła.

Właściwości

Kamera

• Czujnik: OV5647
• Rozdzielczość: 5 MP 2592 x 1944
• Liczba klatek na sekundę: 30 kl./s przy 1080 p, 60 kl./s przy 720 p
• Zintegrowany filtr IR, tylko światło widzialne
• Pole widzenia: 54° (H) x 41° (V)
• Wymiary płytki kamery: 25 x 24 mm

Serwomechanizm GH-S37D

• Moment obrotowy: 0,6 kg/cm przy 3,6 V, 0,8 kg/cm przy 4,8 V.
• Prędkość robocza: 0,13 s/60° przy 3,6 V, 0,09 s/60 ° przy 4,8 V.
• Napięcie robocze: 3,6 v do 4,8 v
• Prąd: 350mA
• Strefa nieczułości: 3 usec
• Wymiary: 20 x 8,75 x 22 mm

Płytka sterująca PWM

• Sterownik PWM: PCA9685
• Rozdzielczość PWM: 12 bitów
• Czujnik światła otoczenia: TSL2581FN
• Rozdzielczość światła otoczenia: 16 bitów
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie robocze: 3,3 V/5 V
• Wymiary: 25 x 61 mm

W zestawie

• Kamera 5MP dla Raspberry Pi z 15 cm 15-pinowym przewodem dla Raspberry Pi
• Przewód 15 pinów do 22 pinów dla Raspberry Pi Zero i W
• 2 x Serwomechanizm cyfrowy
• Zestaw elementów wspornika i śrub
• Płytka sterująca PWM
• 4 x Przewód połączeniowy F-F
• 2 x Przewód połączeniowy M-F