Arducam Pan Tilt Platform - Platforma 2 DOF do kamery dla Raspberry Pi

Opis

Zestaw z platformą sterującą 2 DOF przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Platforma oparta została o dwa cyfrowe serwomechanizmy pozwalające na sterowanie położeniem kamery w dwóch wymiarach, wykonując ruchy o 180 stopni w poziomie i 145 stopni w pionie. Do sterowania serwomechanizmami wykorzystana została płytka z 12-bitowym sterownikiem PWM PCA9685 oraz czujnikiem światła.

Produkt dostępny również w zestawie z kamerą 5 MP OV5647.

Właściwości

Serwomechanizm GH-S37D

• Moment obrotowy: 0,6 kg/cm przy 3,6 V, 0,8 kg/cm przy 4,8 V.
• Prędkość robocza: 0,13 s/60° przy 3,6 V, 0,09 s/60 ° przy 4,8 V.
• Napięcie robocze: 3,6 v do 4,8 v
• Prąd: 350mA
• Strefa nieczułości: 3 usec
• Wymiary: 20 x 8,75 x 22 mm

Płytka sterująca PWM

• Sterownik PWM: PCA9685
• Rozdzielczość PWM: 12 bitów
• Czujnik światła otoczenia: TSL2581FN
• Rozdzielczość światła otoczenia: 16 bitów
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Napięcie robocze: 3,3 V/5 V
• Wymiary: 25 x 61 mm

W zestawie

• 2 x Serwomechanizm cyfrowy
• Zestaw elementów wspornika i śrub
• Płytka sterująca PWM
• 4 x Przewód połączeniowy F-F
• 2 x Przewód połączeniowy M-F