OpenMV M7 - moduł z kamerą OV7725

Opis 

OpenMV M7 to niewielka płytka z kamerą OV7725 oraz mikrokontrolerem STM32F765VI ARM z rdzeniem Cortex M7. Moduł pozwala na łatwe implementacje w urządzeniach/robotach gdzie zachodzi potrzeba przetwarzania obrazu. Z pomocą modułu możliwe jest stworzenie programu który będzie wykrywać twarze, rozpoznawać kolory, czy odczytywać kody QR.

OpenMV M7 korzysta z wysokopoziomowych skryptów Python (które działają dzięki systemowi operacyjnemu MicroPython). Dzięki tym skryptom jest możliwe  tworzenie złożonych algorytmów przetwarzających obrazy. Dodatkowo płytka posiada wyprowadzenia wejść/wyjść cyfrowych mikrokontrolera które mogą być programowane przy użyciu skryptów Python. 

Przykładowe możliwości modułu został pokazane na poniższym materiale wideo:

Właściwości 

• Mikrokontroler STM32F765VI ARM Cortex M7 
• Częstotliwość: 216 MHz 
• Pamięć RAM: 512 KB
• Pamięć Flash: 2 MB 
• Wyprowadzenia w standardzie 3,3 V (niektóre z tolerancją dla napięcia 5 V)
• Interfejs USB (12 Mb/s) do komunikacji z komputerem, widoczny w systemie jako wirtualny port COM
• Port kart pamięci microSD
• Interfejs SPI (prędkość do 54 Mb/s) 
• Interfejs i2C, CAN, USART 
• Piny do sterowania serwomechanizmami
• Przetwornik ADC (12-bitowy) oraz DAC (12-bitowy)
• Dioda RGB oraz 2 diody IR wysokiej mocy (850 nm)
• Przetwornik kamery OV7725
• Rozdzielczość:
• 640x480 (8-bitowy)
• 320x240 (16-bitowy RGB, 30 FPS)
• Obiektyw
• Ogniskowa: 2,8 mm
• Przysłona: F2.0 (stała)
• Kąt widzenia: 115°
• Filtr podczerwony 650 nm (możliwość demontażu)
• Mocowanie obiektywu: M12