OpenMV Cam RT1062 - moduł z kamerą OpenMV RT1062

Opis

OpenMV Cam RT1062 to mały, energooszczędny moduł z kamerą i mikrokontrolerem, który umożliwia łatwe wdrażanie aplikacji wykorzystujących wizję maszynową. OpenMV Cam jest programowana w wysokopoziomowych skryptach Python (dzięki systemowi operacyjnemu MicroPython), co znacznie ułatwia obsługę złożonych algorytmów wizji maszynowej oraz pracę z wysokopoziomowymi strukturami danych. Oprogramowanie zapewnia pełną kontrolę nad OpenMV Cam oraz jego pinami I/O w Pythonie, co pozwala na łatwe wyzwalanie zdjęć i nagrań wideo na podstawie zewnętrznych zdarzeń lub wykonywanie algorytmów wizji maszynowej.

Moduł wyposażony jest w procesor RT1062 ARM 32-bit Cortex®-M7, który pracuje z częstotliwością 600 MHz, osiągając imponujące 1284 DMIPS, co zapewnia wysoką wydajność obliczeniową. Ma łącznie 33 MB pamięci RAM, w tym 32 KB stosu, 480 KB pamięci dla danych oraz 32 MB bufora ramki. Dodatkowo, 512 KB pamięci podręcznej SDRAM oraz 16 MB pamięci Flash, w tym 256 KB bootloadera i 3.768 MB firmware, umożliwiają elastyczne zarządzanie danymi i szybki dostęp do kluczowych zasobów. Procesor obsługuje różne formaty obrazów, takie jak skala szarości, RGB565 oraz JPEG, z maksymalnymi rozdzielczościami 2952x1944 (5 MP) dla wszystkich typów.

Kamera, której obiektyw ma ogniskową 2.8 mm i przysłonę F2.0, charakteryzuje się doskonałymi parametrami optycznymi. Format 1/3" oraz pole widzenia sprawiają, że kamera jest idealna do aplikacji wymagających szerokiego kadru. Oprócz tego, mocowanie M12 oraz filtr podczerwieni zapewniają dodatkową elastyczność w zastosowaniach, umożliwiając dostosowanie kamery do różnych warunków oświetleniowych i potrzeb projektowych.

Właściwości

• Procesor:
  • ARM® 32-bit Cortex®-M7 CPU z podwójną precyzją FPU
  • 600 MHz (1284 DMIPS)
  • Wynik Core Mark: 3020 (dla porównania: Raspberry Pi 3: 3800)
• Pamięć RAM (łącznie 33 MB):
  • 32 KB stos
  • 480 KB .DATA/.BSS/Heap/DMA
  • 32 MB bufor ramki/stos
  • 512 KB pamięci podręcznej SDRAM
• Pamięć Flash (łącznie 16 MB):
  • 256 KB bootloader
  • 3.768 MB firmware
  • 4 MB wbudowany dysk flash
  • 8 MB zarezerwowane
• Kamera OV5640 5MP
• Obsługiwane formaty obrazów:
  • Skala szarości
  • RGB565
  • JPEG (oraz BAYER/YUV422)
• Maksymalne obsługiwane rozdzielczości:
  • Skala szarości: 2952x1944 (5 MP) i mniej
  • RGB565: 2952x1944 (5 MP) i mniej
  • JPEG w skali szarości: 2952x1944 (5 MP) i mniej
  • JPEG RGB565: 2952x1944 (5 MP) i mniej
• Obiektyw:
  • Ogniskowa: 2.8 mm
  • Przysłona: F2.0
  • Format: 1/3"
  • HFOV = 70.8°, VFOV = 55.6°
  • Mocowanie: M12*0.5
  • Filtr podczerwieni: 650 nm
• Zasilanie: 3,3 V
• Pobór prądu w stanie bezczynności: 100 mA @ 5V
• Pobór prądu w stanie aktywnym: 130 mA @ 5V