Luxonis OAK-D Short Range - stereoskopowa kamera AI 2xOV9782

Opis

OAK-D-SR to zaawansowana kamera do wizji AI, która została zaprojektowana z myślą o poprawionej dokładności w krótkim zasięgu, w porównaniu do standardowego modelu OAK-D. Rekomendowany zakres pomiaru głębokości wynosi od 30 cm do 1 m, co czyni ją idealną do zastosowań wymagających precyzyjnego pomiaru głębi i szczegółów na niewielkich dystansach, takich jak kontrola jakości czy automatyczna produkcja. Kamera sprawdzi się również doskonale w systemach montowanych na robotach lub ramionach do podnoszenia. Konstrukcja kamery opiera się na module OAK-SoM-Pro, co pozwala na stworzenie kompaktowego projektu. Użycie modułu SoM zmniejsza skalę projektu, ułatwiając montaż w różnorodnych procesach robotycznych. Projekt kamery jest open-source, co umożliwia swobodną modyfikację i dostosowanie go do indywidualnych potrzeb.

Do zasilania i łączności wykorzystuje port USB typu C, co zapewnia szybki transfer danych poprzez USB 3.2 Gen1 (5 Gbps). Kamera OAK-D oparta jest na architekturze RVC2, która oferuje 4 TOPS mocy obliczeniowej (w tym 1,4 TOPS dedykowane zadaniom AI). OAK-D obsługuje dowolne modele AI, w tym te niestandardowe, po wcześniejszej konwersji. Urządzenie pozwala na kodowanie w formatach H.264, H.265, MJPEG przy rozdzielczości 4K/30FPS oraz 1080P/60FPS. W zakresie widzenia komputerowego oferuje m.in. korekcję dystorsji, zmianę rozmiaru, kadrowanie obrazu, wykrywanie krawędzi i śledzenie funkcji. Dodatkowo, kamera oferuje śledzenie obiektów zarówno w 2D, jak i 3D dzięki modułowi ObjectTracker. Obudowa kamery jest wykonana z przemysłowego aluminium i posiada przednią szybę z Gorilla Glass, co zapewnia jej trwałość w trudnych warunkach przemysłowych. Kamera jest wyposażona w 1/4" gwint statywowy oraz uchwyt M4 45 mm, co umożliwia łatwy montaż. Maksymalne zużycie energii może wynosić do 5 W.

Właściwości

• Moc obliczeniowa: 4 TOPS (1.4 TOPS dla AI - wydajność sieci neuronowej RVC2)
• Obsługa dowolnych modeli AI
• Kodowanie: H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
• Wizja komputerowa: korekcja zniekształceń (warp), zmiana rozmiaru, kadrowanie, wykrywanie krawędzi, śledzenie cech
• Percepcja głębi stereo z filtrowaniem, przetwarzaniem końcowym, wyrównywaniem głębokości RGB
• Śledzenie obiektów: śledzenie 2D za pomocą węzła ObjectTracker
• Zintegrowane 9-osiowe IMU BNO085 
• Kamery stereo:
  • Sensor: OV9782
  • Kąt widzenia (DFOV/HFOV/VFOV): 89.5° / 80° / 55°
  • Rozdzielczość: 1MP (1280x800)
  • Ostrość: Fixed Focus (FF) od 20 cm do nieskończoności
  • Maksymalna liczba klatek: 120 FPS
  • Zakres spektralny: Tylko światło widzialne
  • Rodzaj migawki: Global
  • Rozmiar sensora: 1/4”
  • Przysłona: 2.0 ± 5%
  • Ogniskowa: 2.35mm
  • Rozmiar piksela: 3.0µm
• Interfejs USB typ C
• Zużycie energii: do 5W
• Obudowa: aluminiowa z przednim szkłem Gorilla Glass
• Mocowanie statywu: gwint 1/4"
• Wymiary: 56 x 36 x 25.5 mm
• Waga: 72g

W zestawie

• Kamera OAK-D SR
• Kabel USB-CA 1m