Pololu 2318 - Concentric LACT4-12V-5 Linear Actuator: 4" Stroke, 12V, 1.7"/s

Koncentryczny siłownik liniowy LACT4-12V-5: skok 4 ", 12 V, 1,7" / s

Ten siłownik liniowy 12 V może być używany w różnych wymagających zastosowaniach. Silnik ma przekładnię redukcyjną 5: 1, która zapewnia siłownikowi obciążenie dynamiczne 15 kg (34 funty) i maksymalną prędkość 1,7 cala / s (4,3 cm / s), a także wytrzymuje obciążenie do 450 funtów, gdy nie ruszający się. Wyłączniki krańcowe na każdym końcu sprawiają, że siłownik można łatwo kontrolować w całym zakresie ruchu, a napęd ślimakowy zapewnia, że wałek utrzyma swoją pozycję nawet bez zasilania. Ta wersja ma 4-calowy skok i nie ma potencjometru.

Koncentryczny siłownik liniowy bez sprzężenia zwrotnego, otwierany w celu pokazania biegów.

Przegląd

Seria LD siłowników liniowych firmy Concentric International (dawniej Iowa Export-Import) to motoreduktory 12 V DC, które wykorzystują napęd ślimakowy do przesuwania wału tam iz powrotem wzdłuż jego długości. Napęd ślimakowy zapewnia, że wał będzie utrzymywać swoją pozycję nawet wtedy, gdy nie jest zasilany. Dwa wyłączniki krańcowe bezpiecznie zatrzymują silnik na każdym końcu jego zakresu, a diody pozwalają na zmianę kierunku po osiągnięciu punktu granicznego. Siłowniki są w większości metalowe, a cała obudowa jest uszczelniona w celu ochrony przed pyłem i wodą (stopień ochrony IP63).

Podłączanie wspornika do jednego końca siłownika liniowego Concentric LD.

Siłowniki liniowe Concentric serii LD są dostępne w różnych długościach iz opcjonalnymi potencjometrami, które są połączone z położeniem wału, do stosowania w układach sprzężenia zwrotnego. Dostępnych jest również kilka długości z dwoma przełożeniami: 5: 1 i 20: 1. Wersje 5: 1 mają niższe obciążenia znamionowe - dynamiczne 34 funty, statyczne 450 funtów - ale pozwalają na większe prędkości, do 1,7 cala / s. Wersje 20: 1 są wolniejsze - do 0,5 cala / s - ale są przystosowane do obciążeń dynamicznych do 110 funtów i obciążeń statycznych do 500 funtów.

Posiadamy również standardowe siłowniki liniowe, które mogą być ogólnie używane jako tańsze alternatywy dla tych z Concentric; Tabela na naszej stronie z kategoriami siłowników liniowych może pomóc w znalezieniu siłownika o kombinacji prędkości i siły, która najlepiej spełnia wymagania projektu.

Dostępne są wsporniki montażowe do mocowania siłowników do konstrukcji; dla każdego siłownika wymagane są dwa. Nasz wspornik do ogólnych siłowników liniowych współpracuje również z siłownikami LD, chociaż są one trochę luźne.

Koncentryczny siłownik liniowy ze sprzężeniem zwrotnym, skok 4 "(LACT4P), wał całkowicie wysunięty.

Korzystanie z siłownika

Aby przetestować siłownik, wystarczy podłączyć źródło zasilania do 12 V do przewodów silnika. Odwrócenie przyłożonego napięcia spowoduje odwrócenie kierunku ruchu. Sterownik silnika lub sterownik silnika jest wymagany do elektronicznej kontroli prędkości i kierunku. Zalecamy nasze sterowniki silników Jrk do użytku z siłownikami ze sprzężeniem zwrotnym oraz Pololu Simple Motor Controller 18v7 do sterowania siłownikami bez sprzężenia zwrotnego, chociaż wiele innych naszych sterowników silników i sterowników silników jest w stanie zasilać ten siłownik.

Te siłowniki mają prąd utyku 10 A przy 12 V, ale będą pobierać średnio znacznie mniej niż ten, gdy są używane w ramach ich znamionowego obciążenia. Pobierają około 500 mA bez obciążenia i mogą przekroczyć 3 A przy ich maksymalnym znamionowym obciążeniu dynamicznym, więc stwierdziliśmy, że generalnie dobrze współpracują z naszym sterownikiem silnika jrk 21v3 o niższej mocy ze sprzężeniem zwrotnym (patrz na dole tej strony, aby uzyskać więcej informacji, używając ten sterownik do sterowania położeniem siłownika liniowego w pętli zamkniętej). Należy jednak pamiętać, że siłowniki mogą na chwilę zbliżyć się do pełnego prądu utyku, gdy zostaną nagle uruchomione lub przy nagłej zmianie kierunku. Takie skoki prądu można stłumić, jeśli podejmiesz kroki w celu ograniczenia przyspieszenia siłownika (wiele naszych sterowników silników oferuje opcjonalne ograniczanie przyspieszenia).

Rysunek wymiarowy siłowników liniowych Concentric LD ze sprzężeniem zwrotnym.

Rysunek wymiarowy siłowników liniowych Concentric LD bez sprzężenia zwrotnego.

Przewody siłownika

Każdy siłownik ma kabel o długości 3 stóp. W siłownikach ze sprzężeniem zwrotnym kabel jest zakończony specjalnymi złączami żeńskimi, jak pokazano na lewym rysunku poniżej, jednym dla trzech przewodów potencjometru, a drugim dla dwóch przewodów zasilających. Złącza te pasują do męskich wersji przedłużacza do siłowników liniowych LD. Wersje siłownika bez sprzężenia zwrotnego mają dwa niezakończone, odizolowane przewody zasilające, jak pokazano na prawym obrazku poniżej. Siłowniki liniowe bez sprzężenia zwrotnego nie mają kabli kompatybilnych z przedłużaczem siłownika liniowego.

Złącza do siłowników liniowych Concentric LD ze sprzężeniem zwrotnym.

Niezakończone końcówki przewodów do koncentrycznych siłowników liniowych bez sprzężenia zwrotnego.

Zastosowanie sterownika silnika jrk z siłownikiem liniowym ze sprzężeniem zwrotnym

Funkcja sprzężenia zwrotnego zawarta w naszych sterownikach silników jrk czyni je doskonałym rozwiązaniem do precyzyjnego sterowania naszymi siłownikami liniowymi ze sprzężeniem zwrotnym. Nasz plik ustawień dla narzędzia konfiguracyjnego jrk ułatwia konfigurację, eliminując potrzebę kalibracji sprzężenia zwrotnego i dostrojenia stałych PID. Aby rozpocząć, wykonaj poniższe czynności:

Podłączenie siłownika liniowego LACTxP ze sprzężeniem zwrotnym do sterownika silnika JRK 21v3.

1. Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, przeczytaj Podręcznik użytkownika sterowników silnika Jrk USB i pobierz sterowniki oraz oprogramowanie konfiguracyjne.
2. Podłącz swój jrk do komputera za pomocą kabla USB i uruchom narzędzie konfiguracyjne. Czerwona dioda LED powinna się świecić, a zielona dioda LED powinna szybko migać
3. Pobierz plik ustawień jrk 21v3 do użytku z LACTxP (1k txt). Ustawienia w tym pliku działają z dowolnym siłownikiem posiadającym potencjometr sprzężenia zwrotnego (model LACTxP) i zostały przetestowane na jrk 21v3, który jest wystarczająco mocny, aby sterować tymi siłownikami w typowych zastosowaniach. Te ustawienia powinny również działać głównie dla jrk 12v12 o wyższej mocy, chociaż kilka z nich (np. Kalibracja prądu) może wymagać regulacji.
4. W narzędziu konfiguracyjnym wybierz opcję Plik ›Otwórz plik ustawień (Ctrl + O) i przejdź do lokalizacji pliku ustawień pobranego w kroku 2.
5. Kliknij kartę PID w narzędziu konfiguracyjnym i sprawdź, czy współczynniki proporcjonalności i różniczkowania nie są zerowe. Jeśli są równe zero, prawdopodobnie plik ustawień nie został załadowany poprawnie i należy spróbować ponownie wykonać poprzedni krok.
6. Przy wyłączonym zasilaniu podłącz siłownik liniowy do JRK za pomocą połączeń pokazanych na rysunku po prawej stronie. Na zdjęciu jrk 21v3, ale połączenia będą takie same, jeśli użyjesz jrk 12v12.
7. Włącz zasilanie.
8. Na karcie Błąd wybierz „Wyczyść błędy”. Błędy „Brak zasilania” i „Odłączenie sprzężenia zwrotnego” zostaną usunięte. Czerwona dioda zgaśnie, a żółta dioda zacznie powoli migać.
9. W zakładce Input wybierz „Set Target”, aby ustawić siłownik w pozycji docelowej.

Chociaż ten plik ustawień zapewnia precyzyjną kontrolę nad większością zakresu siłownika, można zauważyć obniżenie wydajności bardzo blisko wartości ekstremalnych z powodu wyłączników krańcowych. Jeśli projekt wymaga lepszej kontroli w pobliżu granic siłownika, może zajść potrzeba ponownej kalibracji ustawień sprzężenia zwrotnego dla konkretnego siłownika.