Arduino VENTUNO Q - ABX00181

Trzy złącza MIPI CSI umożliwiają jednoczesne podłączenie trzech kamer w standardowej konfiguracji płytki. Każde złącze wykorzystuje 22-pinowe FPC i obsługuje kamery MIPI CSI-2 z maksymalnie czterema liniami danych. Dostępne pozostaje również podłączanie kamer USB przez porty USB typu A lub USB typu C.

Wyjście obrazu zapewnia HDMI oraz DisplayPort Alt Mode przez USB typu C. Linie MIPI DSI są dodatkowo dostępne na złączu JMEDIA, przy czym korzystanie z HDMI i MIPI DSI podlega współdzieleniu odpowiednich linii. Taka konfiguracja umożliwia budowę samodzielnych systemów wizyjnych z lokalnym monitorem, aplikacji bezobsługowych pracujących przez sieć oraz urządzeń wykorzystujących kilka kamer do obserwacji otoczenia.

WiFi 6, Bluetooth 5.3 i Ethernet 2,5 Gb/s -  Łączność bezprzewodowa obejmuje trójzakresowe WiFi 6 w pasmach 2,4 GHz, 5 GHz i 6 GHz oraz Bluetooth 5.3. Moduł WiFi korzysta z dwóch wbudowanych anten, natomiast Bluetooth posiada własną antenę na płytce. Do komunikacji przewodowej dostępny jest port RJ45 Ethernet o przepustowości 2,5 Gb/s.

Szybkie połączenia sieciowe pozwalają przesyłać dane z kamer, komunikować się z usługami działającymi w sieci lokalnej, obsługiwać urządzenie bez monitora oraz integrować VENTUNO Q z infrastrukturą robotyczną i przemysłową. Platforma może pracować lokalnie bez dostępu do chmury, co ma znaczenie w aplikacjach wymagających małych opóźnień lub przetwarzania danych bezpośrednio przy źródle.

USB 3.0, HDMI, M.2 NVMe i interfejsy audio - Port USB typu C obsługuje role host/device, USB Power Delivery oraz wyjście DisplayPort Alt Mode. Na płytce znajdują się również dwa porty USB 3.0 typu A, a kolejne dwa interfejsy USB 3.0 wyprowadzono na złącze JOMEGA. Przy aktywnym DisplayPort Alt Mode szybkie linie USB-C są przełączane na wyjście obrazu, a transmisja danych USB przez port USB-C odbywa się wtedy z szybkością USB 2.0.

Wbudowany kodek audio MAX98091 - Udostępnia poprzez złącza rozszerzeń wejście mikrofonowe oraz wyjścia liniowe, słuchawkowe i głośnikowe. VENTUNO Q może dzięki temu obsługiwać lokalne aplikacje rozpoznawania mowy, syntezy dźwięku, asystentów głosowych i interfejsów audio bez konieczności stosowania osobnego komputera.

Arduino UNO Shield, Raspberry Pi HAT i Qwiic - Złącza zachowują mechaniczny układ Arduino UNO Shield, dzięki czemu można korzystać z wielu rozszerzeń przygotowanych dla formatu UNO. Logika standardowych złączy MCU pracuje z napięciem 3,3 V, a większość cyfrowych wejść toleruje 5 V. Wejścia analogowe A0 i A1 nie tolerują napięcia 5 V i wymagają sygnału zgodnego z zakresem wejściowym 3,3 V.

Dodatkowe 40-pinowe złącze JHAT zachowuje zgodność z mechaniką i poziomami logicznymi Raspberry Pi HAT, a translatory napięć dopasowują sygnały procesora Qualcomm z domeny 1,8 V do 3,3 V. Złącze Qwiic udostępnia magistralę I2C 3,3 V do podłączania modułów Arduino Modulino i zgodnych czujników. Konstrukcja obejmuje również rozbudowane złącza JOMEGA, JMEDIA, JMISC oraz JCTL przeznaczone do dodatkowych interfejsów, multimediów i debugowania.

CAN-FD do robotyki i automatyki - Na płytce znajduje się jeden interfejs CAN-FD z fizycznym transceiverem wyprowadzony na złączu śrubowym. Linie CAN-H i CAN-L posiadają zabezpieczenie TVS, a magistrala wykorzystuje wbudowaną terminację dzieloną. Trzy kolejne interfejsy CAN-FD bez warstwy fizycznej dostępne są na JOMEGA, a następny interfejs bez transceivera wyprowadzono na złącza UNO Shield.

Obsługa CAN-FD przez STM32H5F5 pozwala integrować płytkę z napędami, kontrolerami, urządzeniami przemysłowymi i systemami robotycznymi wymagającymi deterministycznej wymiany danych. Zintegrowany transceiver przy głównym porcie CAN ogranicza liczbę elementów wymaganych podczas budowy prototypu.

Arduino App Lab i środowisko Linux - Arduino App Lab łączy programowanie Arduino, Python, Linux i Edge AI w jednym środowisku. Projekt może zawierać skrypt Python uruchamiany przez procesor Qualcomm, klasyczny Arduino Sketch wykonywany przez STM32H5F5 oraz dodatkowe Bricks działające po stronie Linux. Bricks obejmują przygotowane usługi, modele AI, interfejsy użytkownika, bazy danych i integracje sieciowe.

VENTUNO Q może pracować w kilku konfiguracjach - Arduino App Lab można uruchomić bezpośrednio na płytce po podłączeniu monitora, klawiatury i myszy, korzystać z niego na komputerze po połączeniu USB lub sieciowym albo obsługiwać urządzenie bez monitora poprzez WiFi lub Ethernet. Dostępny pozostaje również standardowy zestaw narzędzi Linux, w tym VS Code, własne IDE, Docker i menedżer pakietów apt.

Matryca LED i elementy interfejsu użytkownika - Wbudowana niebieska matryca LED 8 x 13 składa się ze 104 punktów i jest sterowana bezpośrednio przez STM32H5F5. Podczas uruchamiania systemu Linux może prezentować animację startową, a po uruchomieniu programu pozostaje dostępna jako programowalny element interfejsu. Cztery niezależne diody RGB mogą sygnalizować stan aplikacji, komunikacji lub zdarzenia.

Elastyczne zasilanie USB-C PD i 7-24 V DC - Zasilanie może być dostarczane przez USB typu C z Power Delivery w zakresie 9-20 V, złącze DC 5,5 x 2,1 mm w zakresie 7-24 V lub złącze śrubowe 7-24 V. USB-C obsługuje prąd do 3 A, złącze DC do 5 A, natomiast wejście śrubowe do 10 A. Układ zasilania wykorzystuje zabezpieczenia TVS oraz ochronę przed odwrotną polaryzacją i przepływem prądu w niepożądanym kierunku.

Przy zastosowaniach obejmujących intensywne obliczenia AI, urządzenia USB oraz rozszerzenia Arduino lub Raspberry Pi producent zaleca zapewnienie odpowiedniego zapasu mocy. Producent podaje, że zasilacz musi mieć moc co najmniej 60 W przy wymagających konfiguracjach, a przy zasilaniu przez złącze DC podaje jako przykłady 12 V / 5 A lub 24 V / 3 A.

Płytka ma wymiary 160 x 100 x 25,8 mm bez uwzględnienia radiatora i wentylatora SoM. Otwory montażowe umożliwiają instalację na dystansach oraz integrację z obudowami i konstrukcjami mechanicznymi. Format złączy UNO oraz 40-pinowego JHAT ułatwia stosowanie gotowych rozszerzeń.