Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od góry oraz od dołu
ID: 1203987
5902186335370
14,46 zł
Brutto

11,76 zł Netto

Jednokanałowy czujnik odbiciowy IR wykorzystujący diodę podczerwieni i fototranzystor do wykrywania zmian refleksyjności powierzchni, generujący analogowe napięcie wyjściowe 0–VCC. Pracuje przy napięciu 2,9–5,5 V, posiada zasięg optymalny ok. 5 mm (do 30 mm maks.), regulowaną jasność emitera IR oraz 4-pinowe złącze JST SH, przeznaczony do detekcji linii, krawędzi i przeszkód w robotyce oraz systemach automatyki. Pololu 4240

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Pololu QTR-MD-01A-S stanowi kompaktowy czujnik odbiciowy przeznaczony do pomiaru ilości światła podczerwonego odbitego od powierzchni znajdującej się przed sensorem. Układ wykorzystuje diodę nadawczą IR oraz fototranzystor, dzięki czemu umożliwia wykrywanie zmian refleksyjności powierzchni lub obecności obiektów znajdujących się w niewielkiej odległości od czujnika.

            Rozkład wyprowadzeń czujnika odbiciowego QTR-MD-01x-S (na ilustracji pokazano wersję RC; rozmieszczenie wyprowadzeń identyczne dla wersji analogowej)

                                                                                 p1203987-0J13835.1200.jpg

Moduł generuje sygnał analogowy w zakresie od 0 V – VCC, który można odczytać bezpośrednio przy pomocy przetwornika ADC mikrokontrolera. Wysoka refleksyjność powierzchni powoduje obniżenie napięcia wyjściowego, natomiast słabsze odbicie światła skutkuje wyższym napięciem na wyjściu. Czujnik pracuje w zakresie napięcia zasilania od 2,9 V do 5,5 V, dzięki czemu może współpracować z popularnymi platformami mikrokontrolerowymi takimi jak Arduino, STM32, ESP32 czy Raspberry Pi Pico. Zintegrowany sterownik diody nadawczej umożliwia regulację jasności emitera w 32 poziomach niezależnie od napięcia zasilania.

Optymalna odległość detekcji wynosi około 5 mm, natomiast maksymalny zasięg wykrywania obiektów o wysokiej refleksyjności sięga około 30 mm. Konstrukcja czujnika bez soczewki odpowiada klasycznej wersji QTR stosowanej w czujnikach śledzenia linii oraz detekcji kontrastu powierzchni. Moduł wyposażony został w 4-pinowe złącze JST SH typu side-entry, które umożliwia szybkie podłączenie przy pomocy przewodów stosowanych w systemach Qwiic oraz STEMMA QT. Interfejs czujnika wykorzystuje jednak sygnał analogowy i nie korzysta z magistrali I²C.

Właściwości

  • jednokanałowy czujnik odbiciowy podczerwieni (IR)
  • typ sensora: QTR
  • źródło światła: dioda IR o długości fali 940 nm
  • detekcja odbicia światła przy pomocy fototranzystora
  • napięcie zasilania: 2,9 V – 5,5 V
  • wyjście: analogowe 0 V – VCC
  • maksymalny prąd diody IR: 30 mA
  • maksymalny pobór prądu modułu: 32 mA
  • regulacja jasności emitera w 32 poziomach
  • optymalna odległość detekcji: 5 mm
  • maksymalna zalecana odległość detekcji: 30 mm
  • złącze: 4-pin JST SH (side-entry)
  • wymiary: 8,1 × 15,2 × 5,5 mm
  • masa: 0,4 g

W zestawie

  • 1 × czujnik odbiciowy Pololu QTR-MD-01A-S (Pololu 4240)
1203987

Cechy

Rodzaj czujnika
Na podczerwień
Rodzaj wyjść
Analogowe
Liczba czujników
1
Napięcie zasilania
2,9 - 5,5 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)