• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok pod kątem
  • Widok od góry
  • Widok od boku
ID: 1202635
2 537,08 zł
Brutto

2 062,67 zł Netto

Lidar 2D wykorzystujący technologię DTOF o zasięgu do 50 m (90% refleksyjności), częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, interfejs UART 1 Mbps, klasa szczelności IP65, zasilanie 5 V. Slamtec RPLIDAR S2P

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

Opis

RPLIDAR S2P stanowi kompaktowy lidar 2D oparty na technologii DTOF (Direct Time-of-Flight), przeznaczony do mapowania otoczenia i nawigacji w aplikacjach robotycznych pracujących w środowiskach wewnętrznych oraz zewnętrznych. Konstrukcja zapewnia stabilną rozdzielczość pomiaru w całym zakresie pracy, a szczelna obudowa o klasie IP65 umożliwia zastosowanie w warunkach przemysłowych, gdzie występuje zapylenie oraz okresowe narażenie na wilgoć.

                           Zasięg pomiarowy a refleksyjność (0,05 - 50 m)

Zasięg pomiarowy zależy bezpośrednio od współczynnika refleksyjności wykrywanego obiektu, co ma istotne znaczenie przy projektowaniu systemów nawigacyjnych i bezpieczeństwa. Dla powierzchni o wysokiej refleksyjności 90% maksymalny dystans detekcji wynosi 0,05 - 50 m, co stanowi największy zakres pomiarowy w serii S2 i pozwala na pracę w rozległych przestrzeniach, takich jak hale magazynowe, centra logistyczne czy obiekty komercyjne o dużej kubaturze.

W przypadku obiektów o refleksyjności 10%, takich jak ciemne tworzywa sztuczne, gumowe opony czy matowe powierzchnie, efektywny zakres pracy wynosi 0,05 - 15 m. Zależność ta pozwala precyzyjnie oszacować realny zasięg działania systemu w środowisku docelowym, szczególnie w przestrzeniach przemysłowych, magazynowych lub usługowych, gdzie występuje zróżnicowanie materiałów i kolorów. Minimalna odległość pomiaru 0,05 m ogranicza martwą strefę w bliskim polu, co zwiększa dokładność detekcji przeszkód podczas manewrowania przy ścianach, w wąskich przejazdach oraz podczas operacji dokowania robota.

Zasięg pomiarowy a refleksyjność

                                                                                                                        Metoda DTOF - pomiar czasu przelotu

Metoda DTOF

Metoda DTOF realizuje pomiar odległości na podstawie czasu przelotu wiązki laserowej, co pozwala zachować stałą rozdzielczość dystansu niezależnie od tego, czy przeszkoda znajduje się blisko, czy daleko. Taki sposób pomiaru wspiera detekcję obiektów o zróżnicowanych właściwościach optycznych, w tym powierzchni ciemnych, mocno refleksyjnych oraz elementów przezroczystych, co poprawia wiarygodność danych mapy w środowiskach mieszanych.

                        Wysoka gęstość próbkowania i rozdzielczość kątowa

Częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów na sekundę zwiększa gęstość danych w trakcie każdego cyklu skanowania i umożliwia dokładniejsze odwzorowanie geometrii otoczenia. Przy maksymalnym zasięgu 50 m oraz rozdzielczości odległości 13 mm system rejestruje szczegóły zarówno w bliskim polu, jak i w średnim oraz dalekim dystansie pracy, zachowując spójność pomiarową w całym zakresie operacyjnym.

Rozdzielczość kątowa 0,12° pozwala na precyzyjne odwzorowanie krawędzi, narożników, wąskich przeszkód oraz niewielkich obiektów znajdujących się w polu widzenia czujnika. Częstotliwość skanowania 10 Hz zapewnia stabilny, cykliczny strumień danych, umożliwiając ciągłą aktualizację mapy otoczenia podczas ruchu platformy mobilnej. Połączenie wysokiej częstotliwości próbkowania, stałej rozdzielczości dystansu wynikającej z technologii DTOF oraz dokładności ±30 mm wspiera algorytmy lokalizacji i mapowania, zwiększając powtarzalność rekonstrukcji środowiska oraz skuteczność detekcji obiektów statycznych i dynamicznych w czasie rzeczywistym.

Wysoka gęstość próbkowania

                                                                                                                  Kompaktowa konstrukcja - zgodność integracyjna

Kompaktowa konstrukcja

Kompaktowa konstrukcja z wysokością strefy optycznej wynoszącą 18 mm umożliwia integrację z platformami mobilnymi, robotami usługowymi oraz systemami AGV bez konieczności istotnych modyfikacji konstrukcyjnych. Wersja S2P, mimo zwiększonego zasięgu pomiarowego do 50 m, zachowuje te same kompaktowe wymiary mechaniczne co pozostałe warianty serii S2, co pozwala na bezproblemową zamianę modeli bez ingerencji w projekt obudowy lub układ montażowy.

Zoptymalizowana forma obudowy ułatwia montaż w standardowych wnękach konstrukcyjnych, modułach sensorycznych oraz pod pokrywami ochronnymi, zachowując jednocześnie pełną ekspozycję strefy skanowania 360°. Niski profil urządzenia sprzyja utrzymaniu właściwego środka ciężkości platformy oraz stabilności dynamicznej podczas ruchu. Konstrukcja o klasie szczelności IP65 dodatkowo zabezpiecza mechanizm optyczny przed pyłem i zachlapaniem, wspierając zastosowania w środowiskach przemysłowych i półotwartych, gdzie wymagane jest połączenie kompaktowych wymiarów z podwyższoną odpornością eksploatacyjną.

RPLIDAR S2P łączy technologię DTOF, wysoką częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów na sekundę oraz kompaktową konstrukcję o klasie szczelności IP65, zapewniając stabilne i precyzyjne skanowanie 2D w aplikacjach wymagających zwiększonego zasięgu detekcji do 50 m.

Właściwości

  • Model: RPLIDAR S2P (S2M1-RxP)
  • Metoda pomiaru: DTOF (Direct Time-of-Flight)
  • Zasięg pomiarowy 90% refleksyjności: 0,05 - 50 m
  • Zasięg pomiarowy 10% refleksyjności: 0,05 - 15 m
  • Martwa strefa: 0,05 m
  • Częstotliwość próbkowania: 32000 pomiarów/s
  • Częstotliwość skanowania: 10 Hz
  • Rozdzielczość kątowa: 0,12°
  • Dokładność pomiaru: ±30 mm
  • Rozdzielczość odległości: 13 mm
  • Interfejs komunikacyjny: UART 1 Mbps
  • Napięcie zasilania: 5 V
  • Pobór mocy: > 2 W
  • Klasa szczelności: IP65
  • Zakres temperatury pracy: -10°C - 50°C
  • Bezpieczeństwo lasera: FDA Class 1
  • Masa: 0,19 kg
1202635

Cechy

Interfejs
UART
Rodzaj czujnika
LIDAR
Odległość min.
5 cm
Odległość maks.
50 m

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)