- Nowy
1 319,69 zł Netto
Lidar 2D wykorzystujący technologię DTOF o zasięgu do 18 m (90% refleksyjności), częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, interfejs UART 1 Mbps, klasa szczelności IP65, zasilanie 5 V. Slamtec RPLIDAR S2L
RPLIDAR S2L stanowi kompaktowy lidar 2D oparty na technologii DTOF (Direct Time-of-Flight), przeznaczony do mapowania otoczenia i nawigacji w aplikacjach robotycznych pracujących w środowiskach wewnętrznych oraz zewnętrznych. Konstrukcja zapewnia stabilną rozdzielczość pomiaru w całym zakresie pracy, a szczelna obudowa o klasie IP65 umożliwia zastosowanie w warunkach przemysłowych, gdzie występuje zapylenie oraz okresowe narażenie na wilgoć.
Zasięg pomiarowy zależy bezpośrednio od współczynnika refleksyjności wykrywanego obiektu, co ma istotne znaczenie przy projektowaniu systemów nawigacyjnych i bezpieczeństwa. Dla powierzchni o wysokiej refleksyjności 90% maksymalny dystans detekcji wynosi 0,05 - 18 m, co odpowiada jasnym ścianom, elementom konstrukcyjnym lub przeszkodom o wysokim współczynniku odbicia.
W przypadku obiektów o refleksyjności 10%, takich jak ciemne tworzywa sztuczne, gumowe opony czy matowe powierzchnie, efektywny zakres pracy wynosi 0,05 - 8 m. Zależność ta pozwala precyzyjnie oszacować realny zasięg działania systemu w środowisku docelowym, szczególnie w przestrzeniach przemysłowych, magazynowych lub komercyjnych, gdzie występuje zróżnicowanie materiałów i kolorów. Minimalna odległość pomiaru 0,05 m ogranicza martwą strefę w bliskim polu, co zwiększa dokładność detekcji przeszkód podczas manewrowania przy ścianach, w wąskich przejazdach oraz podczas operacji dokowania robota.


Metoda DTOF realizuje pomiar odległości na podstawie czasu przelotu wiązki laserowej, co pozwala zachować stałą rozdzielczość dystansu niezależnie od tego, czy przeszkoda znajduje się blisko, czy daleko. Taki sposób pomiaru wspiera detekcję obiektów o zróżnicowanych właściwościach optycznych, w tym powierzchni ciemnych, mocno refleksyjnych oraz elementów przezroczystych, co poprawia wiarygodność danych mapy w środowiskach mieszanych.
Częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów na sekundę zwiększa gęstość danych w trakcie każdego cyklu skanowania i umożliwia dokładniejsze odwzorowanie geometrii otoczenia. Przy maksymalnym zasięgu 18 m oraz rozdzielczości odległości 13 mm system rejestruje szczegóły zarówno w bliskim polu, jak i w średnim dystansie pracy, zachowując spójność pomiarową w całym zakresie operacyjnym.
Rozdzielczość kątowa 0,12° pozwala na precyzyjne odwzorowanie krawędzi, narożników, wąskich przeszkód oraz niewielkich obiektów znajdujących się w polu widzenia czujnika. Częstotliwość skanowania 10 Hz zapewnia stabilny, cykliczny strumień danych, umożliwiając ciągłą aktualizację mapy otoczenia podczas ruchu platformy mobilnej. Połączenie wysokiej częstotliwości próbkowania, stałej rozdzielczości dystansu wynikającej z technologii DTOF oraz dokładności ±30 mm wspiera algorytmy lokalizacji i mapowania, zwiększając powtarzalność rekonstrukcji środowiska oraz skuteczność detekcji obiektów statycznych i dynamicznych w czasie rzeczywistym.


Kompaktowa konstrukcja z wysokością strefy optycznej wynoszącą 18 mm umożliwia integrację z platformami mobilnymi, robotami usługowymi oraz systemami AGV bez konieczności istotnych modyfikacji konstrukcyjnych. Wymiary urządzenia odpowiadają typowym wymaganiom projektowym stawianym modułom nawigacyjnym stosowanym w robotyce komercyjnej i przemysłowej, gdzie ograniczona przestrzeń montażowa oraz niski profil czujników stanowią istotne kryterium doboru komponentów.
Zoptymalizowana forma obudowy ułatwia montaż w standardowych wnękach konstrukcyjnych, modułach sensorycznych oraz pod pokrywami ochronnymi, zachowując jednocześnie pełną ekspozycję strefy skanowania 360°. Niski profil urządzenia sprzyja utrzymaniu właściwego środka ciężkości platformy oraz stabilności dynamicznej podczas ruchu. Konstrukcja o klasie szczelności IP65 dodatkowo zabezpiecza mechanizm optyczny przed pyłem i zachlapaniem, wspierając zastosowania w środowiskach przemysłowych i półotwartych, gdzie wymagane jest połączenie kompaktowych wymiarów z podwyższoną odpornością eksploatacyjną.
RPLIDAR S2L łączy technologię DTOF, wysoką częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów na sekundę oraz kompaktową konstrukcję o klasie szczelności IP65, zapewniając stabilne i precyzyjne skanowanie 2D w aplikacjach wymagających zwiększonego zasięgu detekcji do 18 m.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Lidar 2D wykorzystujący technologię DTOF o zasięgu do 50 m (90% refleksyjności), częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, interfejs UART 1 Mbps, klasa szczelności IP65, zasilanie 5 V. Slamtec RPLIDAR S2P
Brak towaru
Lidar 2D DTOF o zasięgu do 30 m (90% refleksyjności), 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, komunikacja Ethernet UDP 10/100M, klasa szczelności IP65, zasilanie 12 V. Slamtec RPLIDAR S2E
Brak towaru
Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,1 m do 12 m dedykowany do użytku wewnątrz pomieszczeń. Komunikuje się przez interfejs UART lub I2C. Benewake TFmini Plus Indoor
Brak towaru
Ultradźwiękowy czujnik odległości o zasięgu od 30 do 500 cm. Zasilany napięciem od 5 do 12 V, komunikuje się poprzez interfejs RS485. DFRobot SEN0519
Laserowy czujnik odległości LiDAR, który może skanować otoczenie w dwóch lub trzech wymiarach. Oferuje zasięg do 8 m w przypadku pomiarów 2D i 2 m dla pomiarów 3D. Komunikuje się przez interfejs UART i może być podłączony do komputera dzięki dołączonemu adapterowi USB. SparkFun SEN-18580
Brak towaru
Ultradźwiękowy czujnik odległości o zakresie pomiarowym od 50 cm do 1650 cm. Oferuje rozdzielczość 1 cm i ma trzy wyjścia, w tym napięciowe wyjście analogowe, interfejs szeregowy RS232 oraz wyjście w postaci impulsu o zmiennej szerokości. SparkFun SEN-16463
Brak towaru
Laserowy czujnik odległości o zasięgu pomiarowym od 0,3 m do 2 m. Komunikuje się przez interfejs UART. Benewake TF-LC02
Brak towaru
Czujnik LiDAR wykorzystujący technologię pomiaru odległości działającej w oparciu o zasadę triangulacji. Oferuje zasięg pomiarowy od 25 do 300 mm i częstotliwość pomiaru 28 Hz, dzięki czemu zapewnia szybką i skuteczną akwizycję danych w różnych warunkach środowiskowych. DFRobot DFR1030
Czujnik zbliżeniowy IR stosowany do wykrywania obiektów w odległości od 10 mm do 80 mm za pomocą promieniowania podczerwonego. Jest zasilany napięciem 5 V i ma wyjście cyfrowe. DFRobot SEN0556
Ultradźwiękowy czujnik ToF dedykowany do identyfikacji materiałów podłoża w odległości od 2 do 10 cm. Może rozróżniać twarde i miękkie materiały, a informacje przesyła za pomocą interfejsu cyfrowego IO (stan wysoki/niski) lub UART. DFRobot SEN0560
LiDAR CS20 3D TOF wyposażony w czujnik obrazu ToF o rozdzielczości 640 x 480 pikseli. Wykorzystuje technologię ToF do rejestrowania trójwymiarowych informacji o obiektach i przestrzeni. Może dokładnie mierzyć odległości do 5 m. DFRobot SEN0579
Brak towaru
Moduł z czujnikiem ToF VL53L7CX o wyjściu w postaci matrycy 64 pikseli (8x8) i zasięgu do 3,5 m. Komunikuje się przez interfejs I2C. Pololu 3418
Kamera 3D TOF to moduł, który składa się z układu BL702 i sensora Juyou 100x100 TOF. Jest to sensor 3D, który umożliwia pomiar odległości do 1,5 metra. Wyposażony jest w 1,14-calowy ekran LCD, który umożliwia podgląd w czasie rzeczywistym map głębi wraz z mapami kolorów. DFRobot SEN0581
Brak towaru
Czujnik ultradźwiękowy, którego działanie zostało oparta na zasadzie pomiaru czasu przelotu (ToF). Poza informacją o odległości, czujnik generuje także wartość intensywności energii echa przydatne do rozróżniania różnych materiałów lub powierzchni. Seeed Studio 101021097
Moduł z czujnikiem VL53L8CX, który oferuje szybki i dokładny pomiar odległości do 4 m poprzez interfejs cyfrowy I²C lub SPI. Może mierzyć odległości do wielu celów jednocześnie, dostarczając danych do mapy głębi o rozdzielczości do 8x8. Wbudowany obwód zasilania pozwalają na pracę w zakresie napięcia od 3,2 V do 5,5 V. Pololu 3419
Ultradźwiękowy czujnik odległości o zakresie pomiaru od 2 do 400 cm. Komunikuje się przez standardowy interfejs (Echo, Trigger) lub magistralę I2C. SparkFun SEN-24805
Zaawansowany czujnik odległości o zakresie do 40 m, oferujący dokładność ±3 cm i odporny na światło otoczenia do 100K LUX. Dzięki interfejsom UART i I2C, urządzenie jest kompatybilne z różnymi platformami, takimi jak Raspberry Pi, i znajduje zastosowanie w robotyce, planowaniu tras oraz detekcji w magazynach. Waveshare TOF Laser Range Sensor (D)
Kompaktowy czujnik Time-of-Flight (TOF) firmy ST Microelectronics, wykorzystujący laser 940 nm do precyzyjnego pomiaru odległości od 1 mm do 1,2 m z rozdzielczością 1 mm. Obsługuje interfejs I²C, posiada wejście XSHUT do wyłączania oraz wyjście GPIO1 do sygnalizacji wykrycia obiektu, a dzięki wbudowanemu stabilizatorowi i konwerterowi poziomów logicznych jest kompatybilny z napięciem od 2,6 do 5,5 V. Pololu 3692
Lidar 2D wykorzystujący technologię DTOF o zasięgu do 18 m (90% refleksyjności), częstotliwość próbkowania 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, interfejs UART 1 Mbps, klasa szczelności IP65, zasilanie 5 V. Slamtec RPLIDAR S2L