• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok pod kątem
  • Widok od góry
  • Widok od boku
ID: 1202637
2 537,08 zł
Brutto

2 062,67 zł Netto

Lidar 2D DTOF o zasięgu do 30 m (90% refleksyjności), 32000 pomiarów/s, rozdzielczość kątowa 0,12°, komunikacja Ethernet UDP 10/100M, klasa szczelności IP65, zasilanie 12 V. Slamtec RPLIDAR S2E

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie

Opis

RPLIDAR S2E wspiera mapowanie 2D i nawigację robotów mobilnych w środowiskach wewnętrznych oraz zewnętrznych, dostarczając dane skanowania o wysokiej rozdzielczości i stabilnej powtarzalności. Technologia DTOF utrzymuje stałą rozdzielczość pomiaru w całym zakresie pracy, a obudowa o klasie IP65 wspiera zastosowania w warunkach przemysłowych, gdzie występuje pył i zachlapania.

                           Zasięg pomiarowy a refleksyjność (0,05 - 30 m)

Zasięg pomiarowy zależy bezpośrednio od współczynnika refleksyjności wykrywanego obiektu, co ma istotne znaczenie przy projektowaniu systemów nawigacyjnych i bezpieczeństwa. Dla powierzchni o wysokiej refleksyjności 90% maksymalny dystans detekcji wynosi 0,05 - 30 m, co odpowiada jasnym ścianom, elementom konstrukcyjnym lub przeszkodom o wysokim współczynniku odbicia.

W przypadku obiektów o refleksyjności 10%, takich jak ciemne tworzywa sztuczne, gumowe opony czy matowe powierzchnie, efektywny zakres pracy wynosi 0,05 - 10 m. Zależność ta pozwala precyzyjnie oszacować realny zasięg działania systemu w środowisku docelowym, szczególnie w przestrzeniach przemysłowych, magazynowych lub komercyjnych, gdzie występuje zróżnicowanie materiałów i kolorów. Minimalna odległość pomiaru 0,05 m ogranicza martwą strefę w bliskim polu, co zwiększa dokładność detekcji przeszkód podczas manewrowania przy ścianach, w wąskich przejazdach oraz podczas operacji dokowania robota.

Zasięg refleksyjności

                                                                                                                        Metoda DTOF - pomiar czasu przelotu

Metoda DTOF

Metoda DTOF realizuje pomiar odległości na podstawie czasu przelotu wiązki laserowej, co pozwala zachować stałą rozdzielczość dystansu niezależnie od tego, czy przeszkoda znajduje się blisko, czy daleko. Taki sposób pomiaru wspiera detekcję obiektów o zróżnicowanych właściwościach optycznych, w tym powierzchni ciemnych, mocno refleksyjnych oraz elementów przezroczystych, co poprawia wiarygodność danych mapy w środowiskach mieszanych.

                        Wysoka gęstość próbkowania i rozdzielczość kątowa

Próbkowanie 32000 pomiarów na sekundę zwiększa gęstość danych w trakcie skanowania i pozwala odtworzyć więcej szczegółów otoczenia podczas tworzenia map oraz lokalizacji. Rozdzielczość kątowa 0,12° wspiera precyzyjne odwzorowanie krawędzi, narożników oraz wąskich przeszkód, a prędkość skanowania 10 Hz zapewnia stabilny, cykliczny strumień danych przy nawigacji w ruchu. Takie parametry poprawiają jakość rekonstrukcji środowiska w algorytmach SLAM oraz zwiększają skuteczność wykrywania dynamicznych obiektów w czasie rzeczywistym.

32000 pomiarów/s i rozdzielczość kątowa 0,12°

                                                                                                                  Kompaktowa konstrukcja - zgodność integracyjna

Kompaktowa konstrukcja - zgodność ze standardami integracji robotów

Kompaktowa konstrukcja z wysokością strefy optycznej wynoszącą 18 mm umożliwia integrację z platformami mobilnymi, robotami usługowymi oraz systemami AGV bez konieczności istotnych modyfikacji konstrukcyjnych. Wymiary urządzenia odpowiadają typowym wymaganiom projektowym stawianym modułom nawigacyjnym stosowanym w robotyce komercyjnej i przemysłowej, gdzie ograniczona przestrzeń montażowa oraz niski profil czujników stanowią istotne kryterium doboru komponentów.

Zoptymalizowana forma obudowy ułatwia montaż w standardowych wnękach konstrukcyjnych, modułach sensorycznych oraz pod pokrywami ochronnymi, zachowując jednocześnie odpowiednią ekspozycję strefy skanowania 360°. Niski profil urządzenia sprzyja utrzymaniu właściwego środka ciężkości platformy, co ma znaczenie w robotach mobilnych o wysokiej dynamice ruchu. Konstrukcja wspiera również wymagania estetyczne i integracyjne robotów przeznaczonych do środowisk komercyjnych, takich jak hotele, galerie handlowe czy biura, gdzie istotne jest połączenie funkcjonalności z kompaktową, zintegrowaną formą.

RPLIDAR S2E łączy stabilną technologię DTOF, wysoką gęstość próbkowania oraz kompaktową konstrukcję, zapewniając precyzyjne skanowanie 2D dostosowane do wymagań nowoczesnych systemów robotycznych pracujących w środowiskach komercyjnych i przemysłowych.

Właściwości

  • Model: RPLIDAR S2E (S2M1-RxE)
  • Metoda pomiaru: DTOF (Direct Time-of-Flight)
  • Zasięg pomiarowy 90% refleksyjności: 0,05 - 30 m
  • Zasięg pomiarowy 10% refleksyjności: 0,05 - 10 m
  • Martwa strefa: 0,05 m
  • Częstotliwość próbkowania: 32000 pomiarów/s
  • Częstotliwość skanowania: 10 Hz
  • Rozdzielczość kątowa: 0,12°
  • Dokładność pomiaru: ±30 mm
  • Rozdzielczość odległości: 13 mm
  • Interfejs komunikacyjny: Ethernet UDP (10/100M)
  • Napięcie zasilania: 12 V
  • Pobór mocy: > 2 W
  • Klasa szczelności: IP65
  • Zakres temperatury pracy: -10°C - 50°C
  • Bezpieczeństwo lasera: FDA Class 1
  • Masa: 0,19 kg
1202637

Cechy

Interfejs
Ethernet
Rodzaj czujnika
LIDAR
Odległość min.
5 cm
Odległość maks.
30 m

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)