Zestaw kamer stereo USB3 UVC Global Shutter 2.3MP-ArduCam B0574

Opis

Zestaw ArduCam B0574 przeznaczony jest do zastosowań w robotyce, wizji maszynowej oraz systemach stereowizyjnych, w których wymagana jest precyzyjna synchronizacja obrazu oraz eliminacja zniekształceń ruchu. Zestaw składa się z dwóch kamer z globalną migawką, fabrycznie skalibrowanych i przystosowanych do pracy w konfiguracji stereo, co umożliwia realizację algorytmów estymacji głębi, mapowania 3D oraz nawigacji robotów.

Zastosowane matryce o rozdzielczości 2.3 Mpix (1920 x 1200) umożliwiają jednoczesne naświetlanie całego obszaru sensora, co pozwala na precyzyjną rejestrację szybko poruszających się obiektów. Sprzętowa synchronizacja obu kamer zapewnia wysoką dokładność dopasowania obrazów, istotną w aplikacjach wymagających stabilnej rekonstrukcji przestrzennej.

Zestaw obsługuje interfejs USB 3.0 UVC, co umożliwia bezpośrednie podłączenie do systemów Windows oraz Linux bez instalacji dodatkowych sterowników. Wbudowany procesor ISP realizuje przetwarzanie obrazu bezpośrednio na urządzeniu, umożliwiając regulację parametrów takich jak ekspozycja, wzmocnienie, kontrast czy balans bieli.

Stałoogniskowe obiektywy z mocowaniem M12 oraz regulowana odległość bazowa pomiędzy kamerami pozwalają na dopasowanie konfiguracji zestawu do wymaganego zakresu pomiarowego i dokładności głębi, co ułatwia prototypowanie oraz wdrażanie systemów stereo w aplikacjach przemysłowych.

Właściwości

• Matryca
  • Sensor: Matryca obrazu 2.3 Mpix
  • Typ matrycy: CMOS
  • Rozdzielczość matrycy: 2.3 Mpix
  • Typ migawki: Global shutter
  • Format optyczny: 1/2.6"
  • Rozmiar piksela: 3 µm x 3 µm
  • Aktywny obszar matrycy: 1920 x 1200
• Wyjście wideo
  • Format wyjściowy: YUY2
  • Rozdzielczość i liczba klatek (USB 3.0, stereo)
  • 3840 x 1200 @ 30 fps
  • 2560 x 720 @ 30 fps
  • 1280 x 480 @ 30 fps
• Obiektyw
  • Typ ostrości: Stała
  • Mocowanie obiektywu: M12
  • Ogniskowa (EFL): 2.8 mm ±5%
  • Przysłona: F2.4 ±5%
  • Pole widzenia (D/H/V): 110° / 98° / 75°
  • Zakres ostrości: 0.3 m – nieskończoność
  • Filtr IR: Zintegrowany filtr IR-cut 650 nm
  • Zniekształcenie TV: < -1.3%
• Interfejs USB
  • Interfejs: USB 3.2 Gen 1
  • Zgodność wsteczna: USB 2.0
  • Złącze: USB-C
  • Standard komunikacji: UVC
  • Sterowniki: Niewymagane
• Funkcjonalność i kompatybilność
  • Sprzętowa synchronizacja stereo
  • Regulowana odległość bazowa między kamerami
  • Wbudowany procesor ISP
  • Obsługiwane systemy operacyjne: Windows, Linux
  • Kontrola UVC: kontrast, nasycenie, balans bieli (auto/manual), wzmocnienie, ekspozycja (auto/manual)
  • Przykładowe aplikacje: PotPlayer (Windows), qv4l2 (Linux)
• Zasilanie i mechanika
  • Napięcie pracy: 5 V ±5%
  • Pobór mocy: maks. 2 W
  • Wymiary pojedynczej płytki kamery: 34 x 34 mm
• Warunki środowiskowe
  • Temperatura pracy: 0°C ~ 70°C

W zestawie

• 1x Zestaw dwóch kamer stereo USB3 UVC Global Shutter 2.3MP ArduCam B0574
• 1x Przewód USB3 USB-C o długości 1 m