- Nowy
Serwomotor bezpośredniego napędu DDSM315 typu hub motor, 315 RPM, 0.55 Nm, RS485 - Waveshare 31266
ID: 1198946
230,10 zł
Brutto
187,07 zł Netto
DDSM315 to kompaktowy serwomotor bezpośredniego napędu typu hub z enkoderem i sterownikiem, charakteryzujący się wysoką sprawnością i niskim poziomem hałasu. Obsługa RS485 i pełna informacja zwrotna sprawiają, że doskonale nadaje się do zastosowań w robotach mobilnych, przemysłowych oraz w podwoziach UGV.
Opis
Silnik DDSM315 to zintegrowany bezpośredni napęd serwo (PMSM) typu hub motor z enkoderem i sterownikiem, przeznaczony do robotów mobilnych i konstrukcji DIY. Dzięki technologii direct drive eliminuje konieczność stosowania przekładni redukcyjnej, oferując cichą pracę, wysoką sprawność (bliską 99,99%) i brak luzów mechanicznych. Obsługuje zamknięte pętle sterowania (prądową, prędkościową i pozycjonowania) oraz komunikację RS485, umożliwiając podłączenie wielu silników w jednej magistrali.
Kompaktowa budowa, wbudowane zabezpieczenia (przeciwprądowe, hamulec elektryczny, Hall) oraz informacja zwrotna o pozycji, prędkości, prądzie i temperaturze zapewniają stabilną i precyzyjną pracę. Stopień ochrony IP54 zwiększa odporność na kurz i zachlapania, co wydłuża żywotność silnika. DDSM315 może być montowany na zawieszeniach UGV lub bezpośrednio w podwoziach robotycznych, ułatwiając budowę platform mobilnych o dużej wydajności.
Właściwości
- Typ silnika PMSM z bezpośrednim napędem (direct drive)
- Sterowanie RS485, obsługa wielu silników na jednej magistrali
- Zintegrowany enkoder 12-bitowy
- Obsługa sprzężenia zwrotnego: pozycja, prędkość, prąd, temperatura, błędy
- Obsługa trybów sterowania: pętla prądowa, prędkościowa, pozycjonowania
- Zabezpieczenia: wykrywanie pozycji Halla, hamulec elektryczny, ochrona nadprądowa
- Konstrukcja zintegrowana: silnik + enkoder + sterownik
- Niski poziom hałasu ≤50 dB
- Stopień ochrony IP54 (pyłoszczelność i odporność na zachlapania)
- Montaż z wykorzystaniem zawieszeń UGV lub bezpośrednio do ramy
- Napięcie zasilania 18 V DC (5S LiPo)
- Prędkość bez obciążenia 315 ±10 RPM
- Prędkość znamionowa 200 RPM
- Prąd bez obciążenia ≤0,25 A
- Prąd znamionowy 0,5 A
- Prąd przy zablokowanym wirniku ≤3,5 A
- Moment znamionowy 0,55 Nm
- Moment przy zablokowanym wirniku 1,1 Nm
- Stała momentu 0,37 Nm/A
- Stała prędkości 17,5 RPM/V
- Rozdzielczość enkodera 12 bit
- Temperatura pracy -20°C ~ 45°C
- Masa 349 ±5 g
- Wymiary: 78,16 × 39,81 × 35,81 mm
1198946
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (7)
Kompletny napęd w postaci koła o średnicy 100 mm zintegrowanego z silnikiem PMSM oraz sterownikiem. Komunikuje się za pomocą magistrali RS485, oferuje informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu. Waveshare DDSM115
353,24 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Zestaw zawierający sterownik Ardumoto w postaci shielda dla Arduino, dwa silniki prądu stałego, wraz z pasującymi kołami, oraz niezbędne złącza. SparkFun KIT-14180
211,20 zł
3 tyg.
Brak towaru
Zestaw Silnik DC z obustronnym wałem oraz pasujące koło o średnicy 66mm wraz z oponą. HC02-48
5,73 zł
4 tyg.
Brak towaru
DDSM400 to zaawansowany silnik serwo o zintegrowanej konstrukcji i napędzie bezpośrednim, eliminujący konieczność stosowania przekładni. Kompaktowa forma, niska emisja hałasu i wysoka sprawność czynią go idealnym rozwiązaniem dla projektów robotycznych – od robotów domowych, przez pojazdy mobilne, po aplikacje przemysłowe i edukacyjne. Obsługa magistrali LIN oraz zintegrowane systemy monitoringu parametrów pracy umożliwiają precyzyjne sterowanie i łatwą integrację z nowoczesnymi systemami sterowania.
119,08 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zaawansowane urządzenie do sterowania silnikami prądu stałego bezszczotkowymi (BLDC), oferujące precyzyjne sterowanie ruchem dzięki systemowi FOC w pętli zamkniętej. Wyposażony w wyświetlacz OLED, pierścień ślizgowy umożliwiający 360° obrót, oraz interfejsy CAN i Grove, zapewnia elastyczność w integracji i montażu, idealnie sprawdzając się w aplikacjach przemysłowych, automatyce, a także projektach edukacyjnych i wizualnych. M5stack U188
264,72 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw niebieskich kół, przejściówek i silników z motoreduktorami D65, DFRobot (KIT0014-B)
71,64 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zaawansowane urządzenie do sterowania silnikami prądu stałego bezszczotkowymi (BLDC), oferujące precyzyjne sterowanie ruchem dzięki systemowi FOC w pętli zamkniętej. Wyposażony w wyświetlacz OLED, pierścień ślizgowy umożliwiający 360° obrót, oraz interfejsy RS485 i Grove, zapewnia elastyczność w integracji i montażu, idealnie sprawdzając się w aplikacjach przemysłowych, automatyce, a także projektach edukacyjnych i wizualnych. M5stack U182
209,00 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
DDSM315 to kompaktowy serwomotor bezpośredniego napędu typu hub z enkoderem i sterownikiem, charakteryzujący się wysoką sprawnością i niskim poziomem hałasu. Obsługa RS485 i pełna informacja zwrotna sprawiają, że doskonale nadaje się do zastosowań w robotach mobilnych, przemysłowych oraz w podwoziach UGV.