DDSM115 - koło zintegrowane z silnikiem PMSM i sterownikiem

Opis

Napęd w postaci koła o średnicy 100 mm zintegrowanego z silnikiem oraz sterownikiem. Zapewnia kompleksowe rozwiązanie, które łączy w sobie silnik PMSM (silnik synchroniczny z magnesem trwałym) o znamionowej prędkości 115 RPM i momencie obrotowym 0,96 Nm z enkoderem o rozdzielczości 4096 impulsów na obrót. Zapewnia kompaktową budowę, jest łatwy w montażu i cichy podczas pracy. Gwarantuje stabilną pracę oraz dużą odporność na warunki atmosferyczne dzięki obudowie zgodnej z normą IP54.

Wbudowany sterownik wykorzystuje do komunikacji przemysłowy interfejs RS485 pozwalający na kontrolowanie kilku napędów przy pomocy jednej magistrali. Oferuje nie tylko sterowanie silnikiem, ale także informacje o sprzężeniu zwrotnym, takie jak temperatura, położenie, prędkość i pobór prądu.

Napęd zawiera wszystko, co niezbędne do efektywnego sterowania platformą jezdną. Pozwala zapewnić płynny moment obrotowy, stałą prędkość i dokładną pozycję bez zewnętrznych elementów, jak czujniki obrotu. Znajdzie zastosowanie w szerokim zakresie aplikacji, jak roboty mobilne i roboty przemysłowe. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Prędkość bez obciążenia: 200±10 rpm
• Prąd bez obciążenia: ≦0,25 A
• Prędkość znamionowa: 115 rpm
• Moment znamionowy: 0.96 Nm
• Moment obrotowy zablokowanego wirnika: 2.0 Nm
• Prąd zablokowanego wirnika: ≦2,7 A
• Napięcie znamionowe: 18V DC (5S LiPo)
• Stała momentu obrotowego: 0,75 Nm/A
• Stała prędkości: 11.1 rpm/V
• Rozdzielczość enkodera: 4096
• Prąd znamionowy: 1.25±0.05 A
• Stopień ochrony: IP54
• Poziom hałasu: ≦50dB
• Bezwładność wirnika: 1,67kg-m²
• Oporność fazowa: 2,15Ω
• Indukcyjność fazy: 3.6mH
• Liczba par biegunów: 10
• Temperatura pracy: -20 do 45℃
• Wymiary koła: 100,7 x 43 mm
• Waga silnika: 485±5 g
• Waga silnika z oponą: 740±5 g