Makerbase MKS ESC_BT V1.0 - moduł Bluetooth 2,4GHz

Opis

Moduł komunikacji bezprzewodowej Makerbase MKS ESC_BT V1.0 przeznaczony do współpracy ze sterownikami silników serii VESC, wykorzystywanymi między innymi w elektrycznych deskorolkach, hulajnogach, rowerach elektrycznych i robotach mobilnych. Układ umożliwia nawiązanie połączenia Bluetooth pomiędzy sterownikiem VESC a urządzeniem mobilnym z systemem Android. Za pomocą aplikacji VESC Tool użytkownik może konfigurować parametry sterownika, monitorować pracę napędu, sterować jego działaniem oraz wykonywać obsługiwane przez oprogramowanie aktualizacje firmware.

Konstrukcja wykorzystuje mikrokontroler Nordic nRF51822QFAC, obsługujący komunikację Bluetooth Low Energy w paśmie 2,4 GHz. Moduł bazuje na rozwiązaniu nrf51_vesc, przeznaczonym do bezprzewodowej wymiany danych ze sterownikami VESC. Połączenie ze sterownikiem realizowane jest przez interfejs UART o prędkości transmisji 115200 bit/s, natomiast komunikacja z urządzeniem mobilnym odbywa się bezprzewodowo. Rozwiązanie umożliwia dostęp do ustawień i danych diagnostycznych napędu bez konieczności każdorazowego podłączania przewodu USB.

MKS ESC_BT V1.0 wymaga napięcia zasilania od 3,3 V do 5 V DC. Czteropinowe złącze udostępnia sygnały GND, VTX, VRX i VIN, służące do połączenia z zasilaniem oraz interfejsem szeregowym sterownika VESC. Przed podłączeniem należy sprawdzić kolejność wyprowadzeń oraz zgodność napięć i poziomów logicznych obu urządzeń. Moduł posiada antenę połączoną z płytką przewodem koncentrycznym, pozwalającą na jej umieszczenie z dala od elementów mogących ograniczać zasięg komunikacji radiowej.

Wymiary płytki wynoszą 27 x 13 x 1,6 mm, dzięki czemu moduł można umieścić wewnątrz obudowy sterownika lub urządzenia napędowego. Obsługa w aplikacji VESC Tool obejmuje między innymi nawiązywanie połączenia BLE, odczyt parametrów pracy, takich jak prędkość obrotowa, prąd i moc, oraz konfigurację ustawień sterowania silnikiem. Zakres dostępnych funkcji zależy od wersji oprogramowania i możliwości podłączonego sterownika VESC. Producent wskazuje zgodność z urządzeniami mobilnymi pracującymi pod kontrolą systemu Android.

Właściwości

• Parametry techniczne
  • Model: MKS ESC_BT V1.0
  • Producent: Makerbase
  • Typ urządzenia: moduł komunikacji bezprzewodowej Bluetooth do sterowników VESC
  • Mikrokontroler: Nordic nRF51822QFAC
  • Komunikacja bezprzewodowa: Bluetooth Low Energy (BLE)
  • Pasmo częstotliwości: 2,4 GHz
  • Napięcie zasilania: od 3,3 V do 5 V DC
  • Interfejs komunikacyjny sterownika: UART
  • Prędkość transmisji UART: 115200 bit/s
  • Wymiary płytki: 27 x 13 x 1,6 mm
  • Obsługiwany system mobilny według producenta: Android
• Interfejsy i komunikacja
  • Bezprzewodowa komunikacja ze sterownikami silników serii VESC
  • Połączenie z aplikacją VESC Tool za pomocą Bluetooth
  • Wyprowadzenia złącza: GND, VTX, VRX, VIN
  • Czteropinowe złącze do podłączenia zasilania i interfejsu UART
  • Antena zewnętrzna połączona z modułem przewodem koncentrycznym
  • Rozwiązanie oparte na projekcie nrf51_vesc
• Obsługiwane funkcje
  • Konfiguracja parametrów sterownika VESC z urządzenia mobilnego
  • Monitorowanie parametrów pracy silnika i sterownika
  • Bezprzewodowe sterowanie funkcjami napędu dostępnymi w VESC Tool
  • Obsługa aktualizacji oprogramowania sterownika za pomocą VESC Tool
  • Odczyt danych diagnostycznych i parametrów ruchu
  • Możliwość wykorzystania funkcji konfiguracji i monitorowania wielu sterowników za pośrednictwem obsługiwanych mechanizmów VESC Tool

W zestawie

• 1x moduł Bluetooth Makerbase MKS ESC_BT V1.0 z przewodem połączeniowym i anteną